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1035790143 发表于 2012-5-10 22:55 具体点是角度偏差,还是位置偏差,还是速度偏差,感觉这些都无关要紧。
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xxll220088 发表于 2012-5-10 22:50 调节器的输出yout和输入rin的偏差
1035790143 发表于 2012-5-10 22:38 什么偏差。
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