加上速度，为何有抖，

lixin815866 · 发表于 2012-5-11 20:08:17

PD调解已经很稳定了，但是加上I后可以来回走，但是再加上P（速度闭环里的P）之后就开始抖了

mxj1005071012 · 发表于 2013-3-22 21:00:11

我进度慢了

xgyzz · 发表于 2012-5-14 14:08:26

同求楼上的

1251728075 · 发表于 2012-5-13 23:11:50

你们的PD调节稳到什么程度

幻天者 · 发表于 2012-5-11 22:02:19

我们的也是求解~~~~~~~~~

juliaレ葛 · 发表于 2012-5-11 20:23:42

电磁组官网的资料里g_nCarMotionCount,和CAR_MOTION_PERIOD是什么意思？？？？？新手求教

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