智能车制作

标题: 请教吉他手老师，车速加不上去的原因。 [打印本页]

作者: 而而非无人 时间: 2012-5-12 17:22
标题: 请教吉他手老师，车速加不上去的原因。
吉他手老师好，我调车出现几个问题，在速度低时车模可以匀速运动，同样的PID参数，高速时在接近设定速度时车车模开始前后磕头，并且拐弯开始不灵敏，这种不灵敏不是因为恢复力不够，而是电机在有路径采集的情况下，电机一点都不响应的冲出去了。
所以我开始寻找机械上的原因，我把后轮的那个贯通两车轮的金属杆去掉，并去掉路径检测，观察直线运行情况，发现车在行进十米左右时，会向一边偏差2米左右。我在想这能否是高速抖动的原因。
再请教一下，前瞻20厘米的电磁线圈可以达到一米四的速度么，我速度控制中在官网的基础上加入D参数，对车模出现的上述现象会有影响么。谢谢老师。

作者: vgjkl 时间: 2012-5-12 18:35
路过帮顶

作者: jzfffzj 时间: 2012-5-14 17:00
同求

作者: linping9656 时间: 2012-5-14 20:11
帮忙顶。同时学习

作者: leelingfei 时间: 2012-5-19 12:44
路过，同求~~

作者: dich 时间: 2012-5-19 13:34
帮顶

作者: 流水青云 时间: 2012-5-26 00:43
同求啊

作者: tx10011 时间: 2012-6-16 18:52
我也觉得他们来中国会大吃一惊，全国决赛很恐怖的

补充内容 (2012-6-16 20:53):
不好意思啊，回错帖子了

作者: f43 时间: 2012-6-16 23:03
这还能错

作者: 无与伦比119 时间: 2012-6-16 23:31
帮顶！！

作者: myth-avalon 时间: 2012-6-17 17:30
顶

作者: 张景张景 时间: 2012-6-28 20:57
顶

作者: 张景张景 时间: 2012-6-28 20:58
楼主，现在问题解决了吗

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)