十字弯冒险的策略

bemaster · 发表于 2012-5-14 18:30:08

立式V字形激光，若两边都是白的认为是处于十字弯中，舵机摆正；对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整。这是我能想到的没办法的办法，前瞻小伤不起啊

酷酷羊 · 发表于 2012-7-28 15:01:03

个人愚见至少40cm的前瞻才能确保十字，如果没有的话只能降低速度，在出十字时使车子摆正。

不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-7-15 20:24:56

‘’对十字弯斜入的处理直接忽略，小车进十字弯的斜入角度不会太大，并且在进入十字弯后舵机已经摆正，在出十字弯后将进行正常的调整‘’速度快了就冲出去了龟速还差不多我们的已经这样试过了

不带刺的仙人掌 · 发表于 2012-7-11 12:26:38

入十字弯车身不正老往一边打角啊怎没解决啊？

pk00749 · 发表于 2012-7-11 05:45:50

perfect_co 发表于 2012-7-10 23:21
十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

求详细

perfect_co · 发表于 2012-7-10 23:21:51

十字还好，认真思考一下，找到特征信号，再做一些跟踪算法，应该能解决

莫然 · 发表于 2012-7-10 17:09:52

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

赞同

ZXCIIII · 发表于 2012-7-3 10:04:51

LZ现在是怎么解决的啊？

yangjinghua1991 · 发表于 2012-6-8 21:25:54

hpsz2008 发表于 2012-6-8 10:48
前瞻小的对十字还更好

对啊

1114057038 · 发表于 2012-6-8 15:23:22

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