往右转弯抖动，求助。。

tianfu · 发表于 2012-5-17 14:25:41

这周六举行校赛啊，车子还有好多毛病呜呜
现在车子稳定性和抗性都比较好了，现在就是方向控制了

现在车子状况如下：车子在往左拐的时候非常的顺畅，而且也一点都不抖动，但是车子往右拐的时候抖动的厉害，过右弯非常不顺畅，而且速度稍微大一点，过右弯的时候就会出线，跑出赛道，不知道是什么原因。

分析：一般车子抖动（我自己理解）是因为车子速度不稳定，而且有正速度和负速度在短时间内间隔出现，在线调试的时候，我也看到最后输出的速度在过右弯的时候有正负速度的出现，所以导致抖动，但是这时候观察角度输出控制量、速度输出控制量、和方向输出控制量都还是很稳定的，为什么叠加起来就这么不稳定呢，导致出现抖动现象。

这个问题纠结了一个星期，马上要比赛了，呜呜，不知道各位大神和老师有没有碰到类似过弯抖动的问题，或者是只过右弯都懂的问题，希望有高手能指点迷津，感激不尽。。。

张嘉昱 · 发表于 2012-7-8 08:41:19

tianfu 发表于 2012-5-22 10:40
安装水平没问题，不会有影响，我这是程序buge导致已解决。。。。。。。

敢问大师怎么解决的！！！

tianfu · 发表于 2012-6-5 22:34:12

shenzhigang 发表于 2012-6-5 22:30
那你看呢你多快了看看你有机会木有……

最近没活动，复习考试呢
车子都锈了。。。。。。。

shenzhigang · 发表于 2012-6-5 22:30:27

tianfu 发表于 2012-6-5 22:26
哇勒。。好妹子呀。。追求挺高雅的哦。。有压力。。。。。。

那你看呢你多快了看看你有机会木有……

tianfu · 发表于 2012-6-5 22:26:27

shenzhigang 发表于 2012-6-5 22:24
妹纸说了只跟两米的得努力啊……

哇勒。。好妹子呀。。追求挺高雅的哦。。有压力。。。。。。

shenzhigang · 发表于 2012-6-5 22:24:28

tianfu 发表于 2012-6-5 22:17
嗯嗯是的说。这程序BUGE一查出。。速度显著提高。。跑一米五的就不能求视频中妹子结连理？

妹纸说了只跟两米的得努力啊……

tianfu · 发表于 2012-6-5 22:17:18

本帖最后由 tianfu 于 2012-6-5 22:21 编辑

shenzhigang 发表于 2012-6-4 23:17
记得原来看过你的帖子说是一米五来着

嗯嗯是的说。这程序BUGE一查出。。速度显著提高。。跑一米五的就不能求视频中妹子结连理？

shenzhigang · 发表于 2012-6-4 23:17:37

记得原来看过你的帖子说是一米五来着

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-4 21:30:21

楼主，我的小车一加上方向控制就抖动，并且抖得非常剧烈，你有事吗好的建议吗

z12c34j56 · 发表于 2012-5-24 23:56:21

tianfu 发表于 2012-5-22 10:40
安装水平没问题，不会有影响，我这是程序buge导致已解决。。。。。。。

不知道大哥是怎么解决的啊，我们的现在也出现了这个问题，很纠结啊，求大哥指导啊

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