PD调节

lyp331255438 · 发表于 2012-5-18 00:27:38

为什么我的车给加大P值时抖得厉害，但还是觉得恢复力不够？
然后增加D就抖得更厉害了
我使用官方的方案？
是不是反冲过大呢？

linping9656 · 发表于 2012-7-2 19:10:09

xiexueshi 发表于 2012-7-2 15:09
官网方案，直立可以很好，可是中间有个角度，P,D调大后可以减小，可是就不稳定了

嗯呵呵我们是互补滤波直立还行最近电磁检测很不正常

xiexueshi · 发表于 2012-7-2 15:09:35

linping9656 发表于 2012-7-1 22:15
你的滤波方案是什么？直立的时候怎么样

官网方案，直立可以很好，可是中间有个角度，P,D调大后可以减小，可是就不稳定了

lyp331255438 · 发表于 2012-7-1 23:04:35

把直立控制参数降低，增加死区就可以了

linping9656 · 发表于 2012-7-1 22:15:53

xiexueshi 发表于 2012-7-1 22:02
是滤波的问题吗，我已经从头调了很多次了，可还是像楼说桌的一样，现在，只能带着抖动跑，速度比较慢

你的滤波方案是什么？直立的时候怎么样

xiexueshi · 发表于 2012-7-1 22:02:31

linping9656 发表于 2012-6-20 23:29
滤波没做好

是滤波的问题吗，我已经从头调了很多次了，可还是像楼说桌的一样，现在，只能带着抖动跑，速度比较慢

xiexueshi · 发表于 2012-7-1 22:00:52

同样的问题，请问楼主解决了吗

DOUBLE-L- · 发表于 2012-6-21 23:27:01

看波形，楼上正解

linping9656 · 发表于 2012-6-20 23:29:06

滤波没做好

l20091340008 · 发表于 2012-6-20 17:14:12

求教楼主，同样的问题

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