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高级会员
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金牌会员
boshihou121 发表于 2012-5-23 10:25 问题已经解决,参数调的不好,车晃,通过调节参数能解决
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奔驰飞思卡尔 发表于 2012-5-23 13:47 你们AD转换用的多少位的,12位吗,陀螺仪积分的角度怎么串口发送,角度是float行的,串口发送的只能是8位的 ...
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dright_chao 发表于 2012-5-22 23:14 顶,同问啊。。。
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常驻嘉宾
伤心的男人 发表于 2012-5-18 22:11 应该是重心不稳,陀螺仪和加速传感器参数不匹配
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