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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › pid参数跟速度有关吗

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[控制类] pid参数跟速度有关吗

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发表于 2012-5-20 23:38:30 | 只看该作者回帖奖励

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我想问下电机pid值跟速度大小有没有关系？比如说我在这个速度调好了闭环然后换个速度还可以用吗‘；

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发表于 2012-7-6 15:01:55 | 只看该作者

肯定啊

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发表于 2012-7-6 18:08:52 | 只看该作者

可以啊 pid大小只与误差有关一般情况是定参数的也有变参数的，不过情况比较少

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