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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导

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[软件类] 刚完了校赛，发现了很多问题，求指导

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1^#

发表于 2012-5-21 02:55:42 | 只看该作者回帖奖励

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第一次做智能车，没比赛经验，开始就是在学校的跑道上面一直调试，这个跑道是完全模仿之前西部赛区比赛用的跑道，看着车子越来越稳，速度越来越快，心里还挺满足的，结果校赛换了跑道后才发现了我们的车遇到90度弯道就悲剧了，根本没办法用之前的速度跑下来，只有调低速度才能通过，即便是用了弯道减速，也依然在速度快的时候会冲出赛道，而其他弯道不减速也可以以较高的速度非常稳定的通过，请问一下这个是程序的原因吧？应该如何解决这类问题呢？我们目前只用了两个电感

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发表于 2012-7-1 00:15:59 | 只看该作者

MILAI 发表于 2012-6-30 22:08
加个D试试

我加了方向的D，效果和之前没加的一样

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发表于 2012-6-30 22:08:36 | 只看该作者

90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

加个D试试

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16^#

发表于 2012-6-30 21:54:08 | 只看该作者

思路：不同的情况采用不同的P参数

，这个需要道路预测才行

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发表于 2012-5-25 16:56:17 | 只看该作者

十八龙潭发表于 2012-5-25 09:06
思路：不同的情况采用不同的P参数

感谢！！！

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发表于 2012-5-25 09:06:05 | 只看该作者

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 23:29
可是p调小了就转不过来了……

思路：不同的情况采用不同的P参数

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发表于 2012-5-24 23:35:08 | 只看该作者

各位大哥啊，我们的车左转就好好的，右转就会突然向前冲，摇晃，不知道是怎么回事啊求解啊

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发表于 2012-5-24 23:29:42 | 只看该作者

十八龙潭发表于 2012-5-24 10:41
比例过大

可是p调小了就转不过来了……

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发表于 2012-5-24 10:41:05 | 只看该作者

DOUBLE-L- 发表于 2012-5-24 10:23
90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

比例过大

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发表于 2012-5-24 10:23:27 | 只看该作者

90度弯道可以过，但是出了弯就左右摆了，直道都摆，求解

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