小弟现在一直有个疑惑，关于激光和舵机的

yangjinghua1991 · 发表于 2012-5-21 16:38:36

舵机工作周期是20ms，我激光采集的周期是3.5ms，我一直是采集完数据就控制舵机，速度也能达到两米多，可是突然觉得这样不对啊，请问各位有什么看法，是不是应该多采几回

学做飞思卡尔 · 发表于 2012-6-3 12:26:14

同楼上，楼主怎么发觉不对了。

幽灵海盗 · 发表于 2012-5-26 16:57:00

我也是这么控制的，楼主感觉怎么不对了

IT天下 · 发表于 2012-5-26 15:20:42

摇头吗？

jesson · 发表于 2012-5-24 17:00:07

楼主给发个视频吧小弟们真的很蛋疼了还不能跑呢

化蝶swt · 发表于 2012-5-23 15:00:38

verm · 发表于 2012-5-22 18:04:55

你可以5ms扫描一次啊20ms采集4次然后取平均值啊

0726silence · 发表于 2012-5-22 12:35:20

海日生明月 · 发表于 2012-5-21 18:54:29

舵机内部电路是检测占空比的大小，不需要等待一个周期

恋May · 发表于 2012-5-21 18:08:37

舵机坑爹了。

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