PID的参数调节

li331374761 · 发表于 2012-5-21 20:24:50

v 在凑试时，可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势，对参数调整实行先比例、后积分，再微分的整定步骤。

v 首先整定比例部分。将比例参数由小变大，并观察相应的系统响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内，并且对响应曲线已经满意，则只需要比例调节器即可。

如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求，则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值（不是积分系数，积分系数应该减小）。

z1995zq · 发表于 2016-8-12 14:54:52

:victory:

l984815634 · 发表于 2015-4-27 22:06:50

22222222222

YCY燃情狙击手 · 发表于 2015-4-21 11:59:22

不错多谢

笑话不冷 · 发表于 2015-4-14 14:56:01

下载看看

xsbdkxj · 发表于 2015-4-10 23:52:46

下来试试

六安飞雨 · 发表于 2015-1-27 14:42:26

赞一个。。。。。。。。。。。。。。

鱼栖树 · 发表于 2015-1-13 15:35:04

还是不会

叶鸣 · 发表于 2014-2-28 18:59:22

天河之外 · 发表于 2014-1-16 09:02:42

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