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标题: 赛道识别分几种比较好呢 [打印本页]

作者: czrushman 时间: 2012-5-23 00:16
标题: 赛道识别分几种比较好呢
直道小S 弯道现在就三种比较稳定直入弯弯入直也判断过但不是很稳定要不要加呢各位有什么好的意见？？？大家说说看集思广益才能更好的提高

作者: 竹子 时间: 2012-5-23 09:14
jia

作者: 新人类 时间: 2012-5-23 09:32
摄像头的话 PD控制普通速度。。都不需要怎么控制。。。要是速度上来后要做策略才去识别前瞻的。。我十字线都没怎么判断所以经常不稳定

作者: czrushman 时间: 2012-5-23 16:39

新人类发表于 2012-5-23 09:32
摄像头的话 PD控制普通速度。。都不需要怎么控制。。。要是速度上来后要做策略才去识别前瞻的。。我十字 ...

你指的普通速度是多少呢？

作者: 新人类 时间: 2012-5-23 18:26
1.8以上2m5以下

作者: 新人类 时间: 2012-5-23 18:33

czrushman 发表于 2012-5-23 16:39
你指的普通速度是多少呢？

1.8 到 2.1之间

作者: czrushman 时间: 2012-5-24 00:13

新人类发表于 2012-5-23 18:33
1.8 到 2.1之间

你们闭环后加减速对车的其他模块有没有影响呢？

作者: 新人类 时间: 2012-5-24 21:01

czrushman 发表于 2012-5-24 00:13
你们闭环后加减速对车的其他模块有没有影响呢？

速度没上来呀。。才2m多刹车干嘛呢？我打算将2m作为我的最低速度了。。。而之前我试过变速跑法。。。不过那速度比较低。。估计不能作参考吧。。。

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