分析下 红树伟业的程序

我爱学习

这是红树伟业的给的程序

程序我是没有看出有什么问题
可惜我没能采集到图像

分享下 希望有人能用它采集到图像

采集出来了  

说一声啊     
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                  红树伟业智能车专业店MC9S12XS128汽车电子综合开发平台
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                  原创时间：2012年3月10号
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#include <hidef.h>         
#include "derivative.h"         
#include <mc9s12xs128.h>
#define ROW        40                 //数字摄像头所采集的二维数组行数
#define COLUMN     120                //数字摄像头所采集的二维数组列数
#define ROW_START  10                 //数字摄像头二维数组行开始行值
#define ROW_MAX    200                //数字摄像头所采集的二维数组行最大值
#define THRESHOLD  0x68               //图像阈值，根据所采集图像亮度值大小的实际情况调整（OV7620所采集的亮度值大小为0--255）

unsigned char Buffer[ROW][COLUMN]={0};       //所采集的图像二维数组
unsigned char Image_Center[ROW]={0};        //所采集的图像中心线

unsigned char SampleFlag=0;       //奇偶场标记
unsigned int  m=0;                 //换行变量

unsigned int  Line;               //行中断计数变量
unsigned int  hang;               

unsigned int  Get_Image[]={   
                         17,19,21,23,25,28,31,34,37,40,43,46,49,53,57,
                         61,65,69,73,77,81,85,89,94,99,105,111,117,123,
                         129,135,141,147,153,159,166,173,180,187
                 
                         };     //定每场采哪几行。
                        
/*************************************************************/
/*                        初始化PLL函数                      */
/*************************************************************/
void PLL_Init(void) {
    CLKSEL=0X00;                    //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                   //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x09;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;                       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=160MHz;
    _asm(nop);                          //BUS CLOCK=80M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));           //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                  //engage PLL to system;
}  
/*************************************************************/
/*                      行场中断初始化函数                   */
/*************************************************************/
void TIM_Init(void)
{
        TIOS=0x00;              //外部输入捕捉0,1通道
        TCTL4=0x09;             //通道0 上升沿触发,通道1下降沿触发
        TSCR1=0x80;             //使能
        TIE=0x03;               //通道 0，1 中断使能
        TFLG1=0xFF;             //清中断标志位
}
/*************************************************************/
/*                      IO口初始化函数                       */
/*************************************************************/
void IO_Init(void)
{
         DDRA=0X00;             //端口A配置成输入
   
}
/*************************************************************/
/*                     延时函数                              */
/*************************************************************/
void delays(long m){
while(m--);

}
/*************************************************************/
/*                       串口0初始化函数                     */
/*************************************************************/
void SCI_Init()
{
          SCI0BD=261;              //19200bps     Baud Rate=BusClock/(16*SCIBD)
         //SCI0BD=521;
         SCI0CR1=0;              //正常8 位模式，无奇偶校验
         SCI0CR2=0X2C;           //发送允许  接受中断允许
}

/*************************************************************/
/*                        串口0发送函数                      */
/*************************************************************/
void SCI_Write(unsigned char SendChar)
{
                                         
      while (!(SCI0SR1&0x80));
      SCI0DRH=0;
      SCI0DRL=SendChar;
}
/*************************************************************/
/*                 向电脑串口发送所采集的图像                */
/*************************************************************/
   void Process()
{
   unsigned char i,j;
   for(i=0;i<ROW;i++)
      {
      for(j=0;j<COLUMN;j++)
       {
          if(Buffer[j]>=THRESHOLD)
        
         SCI_Write('1') ;
        else   SCI_Write('0') ;
      }
      SCI_Write(0x0D);
      SCI_Write(0X0A);   
   }
}
/*************************************************************/
/*                          主函数                           */
/*************************************************************/
void main(void)
{
  
/* put your own code here */
   PLL_Init();
   TIM_Init();
   IO_Init();
   SCI_Init();     

  

  EnableInterrupts;
  
  for(;;)
  {
   
      Process();           //向电脑串口发送所采集的图像        
   }   

           //   _FEED_COP(); /* feeds the dog */
          /* loop forever */
         /* please make sure that you never leave main */
}
/*************************************************************/
/*                        行中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 8    PT0_Interrupt()
{
   TFLG1_C0F=1;    //行中断标志位清除，以便于下次行中断进行
   Line++;         //行中断计数变量
   
   if ( SampleFlag == 0 || Line<ROW_START || Line>ROW_MAX )
   {
      return;     //不是要采集图像的有效行，返回                              
    }
   
       if( Line==Get_Image[hang])
  {
   
    delays(8);
   
         
        Buffer[m][0]=PORTA;_asm();Buffer[m][1]=PORTA;_asm();Buffer[m][2]=PORTA;_asm();Buffer[m][3]=PORTA;_asm();Buffer[m][4]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][5]=PORTA;_asm();Buffer[m][6]=PORTA;_asm();Buffer[m][7]=PORTA;_asm();Buffer[m][8]=PORTA;_asm();Buffer[m][9]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][10]=PORTA;_asm();Buffer[m][11]=PORTA;_asm();Buffer[m][12]=PORTA;_asm();Buffer[m][13]=PORTA;_asm();Buffer[m][14]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][15]=PORTA;_asm();Buffer[m][16]=PORTA;_asm();Buffer[m][17]=PORTA;_asm();Buffer[m][18]=PORTA;_asm();Buffer[m][19]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][20]=PORTA;_asm();Buffer[m][21]=PORTA;_asm();Buffer[m][22]=PORTA;_asm();Buffer[m][23]=PORTA;_asm();Buffer[m][24]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][25]=PORTA;_asm();Buffer[m][26]=PORTA;_asm();Buffer[m][27]=PORTA;_asm();Buffer[m][28]=PORTA;_asm();Buffer[m][29]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][30]=PORTA;_asm();Buffer[m][31]=PORTA;_asm();Buffer[m][32]=PORTA;_asm();Buffer[m][33]=PORTA;_asm();Buffer[m][34]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][35]=PORTA;_asm();Buffer[m][36]=PORTA;_asm();Buffer[m][37]=PORTA;_asm();Buffer[m][38]=PORTA;_asm();Buffer[m][39]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][40]=PORTA;_asm();Buffer[m][41]=PORTA;_asm();Buffer[m][42]=PORTA;_asm();Buffer[m][43]=PORTA;_asm();Buffer[m][44]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][45]=PORTA;_asm();Buffer[m][46]=PORTA;_asm();Buffer[m][47]=PORTA;_asm();Buffer[m][48]=PORTA;_asm();Buffer[m][49]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][50]=PORTA;_asm();Buffer[m][51]=PORTA;_asm();Buffer[m][52]=PORTA;_asm();Buffer[m][53]=PORTA;_asm();Buffer[m][54]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][55]=PORTA;_asm();Buffer[m][56]=PORTA;_asm();Buffer[m][57]=PORTA;_asm();Buffer[m][58]=PORTA;_asm();Buffer[m][59]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][60]=PORTA;_asm();Buffer[m][61]=PORTA;_asm();Buffer[m][62]=PORTA;_asm();Buffer[m][63]=PORTA;_asm();Buffer[m][64]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][65]=PORTA;_asm();Buffer[m][66]=PORTA;_asm();Buffer[m][67]=PORTA;_asm();Buffer[m][68]=PORTA;_asm();Buffer[m][69]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][70]=PORTA;_asm();Buffer[m][71]=PORTA;_asm();Buffer[m][72]=PORTA;_asm();Buffer[m][73]=PORTA;_asm();Buffer[m][74]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][75]=PORTA;_asm();Buffer[m][76]=PORTA;_asm();Buffer[m][77]=PORTA;_asm();Buffer[m][78]=PORTA;_asm();Buffer[m][79]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][80]=PORTA;_asm();Buffer[m][81]=PORTA;_asm();Buffer[m][82]=PORTA;_asm();Buffer[m][83]=PORTA;_asm();Buffer[m][84]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][85]=PORTA;_asm();Buffer[m][86]=PORTA;_asm();Buffer[m][87]=PORTA;_asm();Buffer[m][88]=PORTA;_asm();Buffer[m][89]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][90]=PORTA;_asm();Buffer[m][91]=PORTA;_asm();Buffer[m][92]=PORTA;_asm();Buffer[m][93]=PORTA;_asm();Buffer[m][94]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][95]=PORTA;_asm();Buffer[m][96]=PORTA;_asm();Buffer[m][97]=PORTA;_asm();Buffer[m][98]=PORTA;_asm();Buffer[m][99]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][100]=PORTA;_asm();Buffer[m][101]=PORTA;_asm();Buffer[m][102]=PORTA;_asm();Buffer[m][103]=PORTA;_asm();Buffer[m][104]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][105]=PORTA;_asm();Buffer[m][106]=PORTA;_asm();Buffer[m][107]=PORTA;_asm();Buffer[m][108]=PORTA;_asm();Buffer[m][109]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][110]=PORTA;_asm();Buffer[m][111]=PORTA;_asm();Buffer[m][112]=PORTA;_asm();Buffer[m][113]=PORTA;_asm();Buffer[m][114]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][115]=PORTA;_asm();Buffer[m][116]=PORTA;_asm();Buffer[m][117]=PORTA;_asm();Buffer[m][118]=PORTA;_asm();Buffer[m][119]=PORTA;_asm();
        Buffer[m][120]=PORTA;
  
   hang++;               
   m++;
   }
}
/*************************************************************/
/*                        场中断处理函数                     */
/*************************************************************/
#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt 9 PT1_Interrupt()
{
             TFLG1_C1F=1;              //场中断清楚，以便于下次的场中断的正常进行
             TFLG1_C0F=1;              //行中断清除，以便于开始采集图像数据
             m=0;                      //行中间变量清零，以便于开始从把采集的图像放到数组的第一行
             Line=0;                   //行中断临时变量清零
             hang=0;                   //行临时变量清除
             SampleFlag=~SampleFlag;   //场中断标记取反，这样只采集奇数场的图像
}

尕玍紿

我爱学习 发表于 2012-5-29 16:23
图像采集出来了
谢谢   能不能给点图像处理指导！

....这么早的帖！
望楼主还在..求指导！！！
我出不来图像啊，存放图像数据的数组里 收到的全是0，整一个黑屏....
你当时有没有这种情况啊？  给点思路咧.....
这是我问题的链接：http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=121583&pid=753707&page=1&extra=#pid753707
硬件链接 检查了N遍 确保没接错...

§;τ︷疯_zI

亲，我是用Sony CCD的，程序和你用的一样，但我在串口显示的只有黑点和白点，没有图像，能帮个忙吗？您之前是怎样解决问题的？谢谢

§;τ︷疯_zI

xinmengwangran 发表于 2012-5-28 14:28
这个采集程序 没问题 我就用这个采集到图像啦

你好，我是sony CCD摄像头采集的，程序是用这个程序，但图像是这样的，为什么呢？

file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/ksohtml/wps_clip_image-5699.png

1228463834

我看了很多图像采集，数字摄像头采集大概就这样吧，应该是好使吧，在人家不会拿个有问题的程序给你吧

我爱学习

不会吧！确定硬件没有问题后，注意下接线对不对  我开始是电路做的场中断和行中断正好搞反了！

414201261

我们也是买的红树伟业的摄像头，把硬件全部搞好了，但是摄像头就是采集不到图片啊

xinmengwangran

我爱学习 发表于 2012-5-29 16:23
图像采集出来了
谢谢   能不能给点图像处理指导！

哦 呵呵 那就好 至于图像处理我实在不敢指点什么啊 我也不是很精通

我爱学习

xinmengwangran 发表于 2012-5-28 21:07
嗯 呵呵加油

图像采集出来了
谢谢   能不能给点图像处理指导！

我爱学习

小幺妹 发表于 2012-5-28 21:54
我就用的这个   但是啊  速度怎么提不起啊    请问你们前瞻是好多呢？

还是给你一份资料吧