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标题: 刹车与前轮抱死的比较 [打印本页]

作者: 黑名 时间: 2012-5-29 10:05
标题: 刹车与前轮抱死的比较
本帖最后由黑名于 2012-5-29 10:07 编辑

当小车速度高时，做了两种测试，一种是进弯前刹车，这种刹车对电机影响很大，跑个几回，电机发烫，电机跑的损坏了，而且刹车时间控制不好，会过转，影响整体速度。另一种是前轮过弯时一轮报死，也不是全部抱死，让一个轮子根据不同的弯道能贴着地盘挤压力不同，这样效果跟刹车几乎一样。感兴趣的可以试试。

作者: 恋May 时间: 2012-5-29 10:14
标题前轮抱死，内容前轮一轮抱死。能上个视频或者示意图么，前轮刹车貌似比较难哦。

作者: 936204469 时间: 2012-5-29 10:49
请教一轮抱死真相

作者: 黑名 时间: 2012-5-29 11:07
在弯道角度比较大，半径比较小时，由于小车摩擦力小，向心力不够提供转向力度，会导致小车飘逸出去，在这种情况下，让轮子转过舵机的极限值，会使一个轮子挤压车底盘，可以增大摩擦力，又不至于较大程度影响过弯速度

作者: hang 时间: 2012-5-29 12:29
前轮刹车。。。。很厉害的样子。。

作者: 星斗520 时间: 2012-5-29 12:37

黑名发表于 2012-5-29 11:07
在弯道角度比较大，半径比较小时，由于小车摩擦力小，向心力不够提供转向力度，会导致小车飘逸出去，在这种 ...

貌似对舵机很不好另外这样会导致前轮滑动更容易冲出赛道

作者: 竹子 时间: 2012-5-29 13:27
首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊，打角左右不对称么，而且抱死的话车子根本不拐弯，而是直走，一下子就滑出跑道了，反转不错，就是会损坏电机跟电源，楼主没试过抱死吧。。。。

作者: 999 时间: 2012-5-29 18:09
踩刹车

作者: hyb25074 时间: 2012-6-2 11:32
打方向盘

作者: 冏冏有神 时间: 2012-6-14 15:49

竹子发表于 2012-5-29 13:27
首先抱死是两个前轮怎么会一个轮子抱死而已啊，打角左右不对称么，而且抱死的话车子根本不拐弯，而是直走， ...

貌似前轮转角时不对称的吧

作者: youhun1hao 时间: 2012-6-15 09:30
没有完全明白LZ到底是怎么做的，希望有图有视频。

作者: tearedice 时间: 2012-6-20 10:36
我以前舵机转角没调好时过大S弯前轮抱死，(确实是没调好，当时我没想让他减速)确实只有一个轮子抱死，而且减速效果很好，但是我的算法容易卡住，后来舵机调好后就不抱死了，以后再考虑下抱死减速

作者: zsk- 时间: 2012-6-29 17:04
虽然不知道楼主在说什么不过貌似很牛逼的样子

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 20:11

冏冏有神发表于 2012-6-14 15:49
貌似前轮转角时不对称的吧

转向的时候本身就只有一个轮子会贴着车子的底盘啊，和轮子对称不对称都没有关系了，更不要说本身车子转向的时候，两个轮子转过的角度就是不一样的

作者: 深海· 时间: 2012-7-14 23:55
哥们问下如果后轮“报死”是怎么实现的？
能给些意见吗？谢了！

作者: 不吃萝卜的兔子 时间: 2013-1-1 21:52
前轮抱死是对发动机有好处，但是更容易飘出道。

作者: alvin1991 时间: 2013-1-7 13:13
前轮抱死？物理？

作者: hbqyzpy 时间: 2013-1-9 14:49

作者: qinlu123 时间: 2013-1-9 15:19
如何让前轮抱死？

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