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人生若只如初 · 发表于 2012-5-30 09:02:17

请问摄像头（我用的是OV7620）采集的图像数组怎样和控制舵机的占空比关联起来实现弯道转弯的呢？
或者这么问，摄像头采集的信息怎样转换成控制车子转弯的信号？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:17:13

学习学习，十字我过不去

星斗520 · 发表于 2012-5-30 15:15:11

这个最简单的方法你选取采集的一场数据中的某几行算出中值求一下平均和你摄像头采集列数的中值作差得到偏差值偏差值乘一个比例值加上多级打脚中值得到的值就可以直接给舵机了

好好认认真真的看一份技术报告吧这还没解决都神马时候了

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