g128中断程序和脉冲累加器有冲突！！！

青出于蓝 · 发表于 2012-5-31 22:07:09

现在改用g128，，，中断程序用ECT模块来写，测编码器的脉冲，用PAI模块，为啥进不了中断，求解求解！！！！！！！！！纠结了很久了，，

Iiti · 发表于 2013-4-2 16:33:18

kunder · 发表于 2013-3-22 15:53:38

小城-428 发表于 2012-6-16 23:29
我想问一下那个怎么实现PIT模块定时？？不是没有这个模块吗？？

就是啊，G128没有这个模块吧，我都没找到

涛韬 · 发表于 2012-7-19 21:48:50

测速的接到PT0口，能解决测速问题？

珍惜 · 发表于 2012-7-19 20:28:03

leosaac 发表于 2012-6-15 23:56
脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

请问一下怎么实现50ms实现一次计数的？谢谢啊

Think_p · 发表于 2012-7-18 18:56:26

leosaac 发表于 2012-6-15 23:56
脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

大侠，你是怎样实现每50ms读取一次的呢？求助

沧茫 · 发表于 2012-6-17 17:21:09

同样的问题求指导啊？？？

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-17 16:26:53

leosaac 发表于 2012-6-17 13:56
是一样的，不过编码器的波形更准确，光码盘容易在安装上出现偏差，波形容易失真。

我的意思是用带有测正反转的好还是通过PWM方向判断正反转的好

leosaac · 发表于 2012-6-17 13:56:10

独恋一块铁发表于 2012-6-17 13:49
大虾,你好,请问我像官网那样通过PWM的方向判断轮子正转反转还是买AB相的编码器效果好?如果效果一样我就不 ...

是一样的，不过编码器的波形更准确，光码盘容易在安装上出现偏差，波形容易失真。

独恋一块铁 · 发表于 2012-6-17 13:49:26

leosaac 发表于 2012-6-15 23:56
脉冲累加器是不用中断的，每50ms读取一次PACNT再清零PACNT就知道速度多大了.

大虾,你好,请问我像官网那样通过PWM的方向判断轮子正转反转还是买AB相的编码器效果好?如果效果一样我就不打算买了,我是怕一边加速一边减速的问题.

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