小车倒退着跑

wangtn123 · 发表于 2012-6-2 19:17:28

我们试车好几天了，跑的都很正常，今天突然正常跑了两圈之后速度越来越慢，到最后竟然倒退着跑起来了，过了一会再开电源有正常起来，可是时而会出现反转的现象，程序也没控制电机反转。有没有遇到过这种情况的？这是怎么回事呢？？？求高手指点。。。

败家小子 · 发表于 2012-7-10 20:24:17

你们有用码盘来判别电机转动的方向吗？如果没有的话，出现这种情况太正常了！因为电机反转了码盘同样有读数，如果没有方向判断那么它会认为还是正常行驶，这样就出现向后跑了！

君啸凤舞 · 发表于 2012-7-10 14:47:03

大神级问题

xxxxxx1 · 发表于 2012-7-9 21:24:51

刹车时电流太大7960过热锁死了，你重新上电后就复位了

lzc89 · 发表于 2012-7-9 18:10:52

换个驱动试试

Mr_Q · 发表于 2012-7-9 17:45:55

程序中没赋初值吧

mdgs · 发表于 2012-6-23 15:37:00

应该是程序出了问题

liquan · 发表于 2012-6-22 17:09:34

不是程序出了问题就是驱动芯片出了问题

shuige · 发表于 2012-6-18 15:26:46

同求啊！！！！！！我们的也是一样，但是还没检查出到底是什么问题

当但当当当 · 发表于 2012-6-17 13:05:07

应该是驱动板出问题了sei
导致控制方向的信号传递出错

wangtn123 · 发表于 2012-6-15 14:28:00

yutakayi 发表于 2012-6-15 14:11
是不是电池没电了..

恩，电池没电时容易出现这种状况。不过最近一个星期再没出现过这种现象，硬件什么也没动。

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