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小车倒退着跑

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发表于 2012-6-2 19:17:28 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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我们试车好几天了,跑的都很正常,今天突然正常跑了两圈之后速度越来越慢,到最后竟然倒退着跑起来了,过了一会再开电源有正常起来,可是时而会出现反转的现象,程序也没控制电机反转。有没有遇到过这种情况的?这是怎么回事呢???求高手指点。。。

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发表于 2012-7-10 20:24:17 | 只看该作者
你们有用码盘来判别电机转动的方向吗?如果没有的话,出现这种情况太正常了!因为电机反转了码盘同样有读数,如果没有方向判断那么它会认为还是正常行驶,这样就出现向后跑了!
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发表于 2012-7-10 14:47:03 | 只看该作者
大神级问题
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发表于 2012-7-9 21:24:51 | 只看该作者
刹车时电流太大7960过热锁死了,你重新上电后就复位了
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发表于 2012-7-9 18:10:52 | 只看该作者
换个驱动试试
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发表于 2012-7-9 17:45:55 | 只看该作者
程序中没赋初值吧
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发表于 2012-6-23 15:37:00 | 只看该作者
应该是程序出了问题
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发表于 2012-6-22 17:09:34 | 只看该作者
不是程序出了问题就是驱动芯片出了问题
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发表于 2012-6-18 15:26:46 | 只看该作者
同求啊!!!!!!我们的也是一样,但是还没检查出到底是什么问题
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发表于 2012-6-17 13:05:07 | 只看该作者
应该是驱动板出问题了sei
导致控制方向的信号传递出错
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 楼主| 发表于 2012-6-15 14:28:00 | 只看该作者
yutakayi 发表于 2012-6-15 14:11
是不是电池没电了..

恩,电池没电时容易出现这种状况。不过最近一个星期再没出现过这种现象,硬件什么也没动。
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