小S怎么让它走直道

陈永胜 · 发表于 2012-6-5 17:52:19

我的现在统一了PID之后小S不走直道了，怎么让小S走直道……
再就是PID你们放情况吗？？？？

滴滴答答~ · 发表于 2012-6-7 23:37:28

993809188 · 发表于 2012-6-7 18:16:37

陈永胜发表于 2012-6-5 22:50
我也是菜鸟，QQ1114948909

请教个问题，假设地板颜色为白色，黑线提取从中间往两边扫描，当车在急弯上并靠近外侧时，按理只能取到外侧黑线，内侧黑线取不到，但由于外侧地板颜色为白色，在实际过程中外侧黑线被提取了两遍，这个问题怎么解决

靠岸 · 发表于 2012-6-6 19:27:19

多行加权自然就把小S处理成了直道

陈永胜 · 发表于 2012-6-5 22:50:36

993809188 发表于 2012-6-5 22:26
哥们，能加个QQ吗，真心求教摄像头

我也是菜鸟，QQ1114948909

993809188 · 发表于 2012-6-5 22:26:53

哥们，能加个QQ吗，真心求教摄像头

陈永胜 · 发表于 2012-6-5 21:57:31

亿千二发表于 2012-6-5 17:59
大哥你是哪个组别的啊

摄像头的啊……呵呵，知道怎么处理吗？？？？

spishyshfut · 发表于 2012-6-5 18:14:40

对啊，您究竟是哪个国家的啊？

亿千二 · 发表于 2012-6-5 17:59:47

大哥你是哪个组别的啊

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