快速修改PID

746280090 · 发表于 2012-6-5 21:03:56

我们现在考虑在车子运动过程，对不同的道路用不同的PID，大家有没有好的办法呢

叶林杰00 · 发表于 2012-6-10 14:10:49

学习学习

靠岸 · 发表于 2012-6-6 19:18:27

其实，一套PID对付全部赛道就可以跑到3米5匀速。
如果，追求更高的速度话，再对小S进行优化。
变速上面处理好大回环和直道就够了。

999 · 发表于 2012-6-6 19:16:13

赛前按键选择+自适应PID

四轮前驱 · 发表于 2012-6-6 18:14:04

我觉得，在提速的前提下一定要稳定的

四轮前驱 · 发表于 2012-6-6 18:13:31

对的

746280090 · 发表于 2012-6-6 18:04:25

dongfangzi 发表于 2012-6-6 13:19
不同赛道KP,KD,KI不一样

嗯，这个是要考虑下

dongfangzi · 发表于 2012-6-6 13:19:48

不同赛道KP,KD,KI不一样

ForgeHoo · 发表于 2012-6-6 11:10:48

使用串口修改PID

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