车子跑着跑着就失控了。急求！！

boshihou121 · 发表于 2012-6-6 12:00:57

车子直立和速度控制都调的很好，电感采集的值的变化也挺好，开始放到赛道上能跑，但是跑出一定距离后就不受控制了，一直想向前倾倒，注意——如果一直跑直道没问题。开始能拐几个弯道，然后在拐弯的时候就会产生一个向前的倾角，车子加速冲出赛道，不知道该如何解决，大家遇到这个问题吗？该如何解决？急求！！！

flyboy101 · 发表于 2013-5-20 13:33:01

一楼说得对

Dwe · 发表于 2013-2-28 16:03:48

学习了，谢谢

liu小渝儿 · 发表于 2012-6-24 00:24:22

速度控制，积分限制

AK47-CTBU · 发表于 2012-6-23 18:35:14

Mr.zhang · 发表于 2012-6-23 14:12:07

楼主有没有直立那块的程序的，借我参考下···小弟一定有所回报
我们车都没站起来····都想把车砸了···难过额···
359565494@.com

冲啊 · 发表于 2012-6-22 18:55:04

leosaac 发表于 2012-6-15 16:38
控速没有做好，转弯的时候车速会比直线小，速度闭环中的PI控制的I控制部分累积增大（速度小于预设速度，速度 ...

感觉转弯的速度比直线快啊？

林夕22 · 发表于 2012-6-19 21:58:22

也许是陀螺仪没水平

zhangwenqiang · 发表于 2012-6-19 10:36:38

leosaac 发表于 2012-6-18 22:47
因为别人更快啊。

学长速度控制你能不能给点建议啊？我速度上不去

leosaac · 发表于 2012-6-18 22:47:14

harryxp 发表于 2012-6-18 16:25
1.5这么牛,怎么会没通过呢?

因为别人更快啊。

harryxp · 发表于 2012-6-18 16:25:18

leosaac 发表于 2012-6-17 14:44
没有通过选拔赛，做了不到一个月的样子，1.5m/s然后现在没时间了，明年再来玩玩。

1.5这么牛,怎么会没通过呢?

		自动登录	找回密码
密码			注册

[咨询] 车子跑着跑着就失控了。急求！！