操蛋的迅白线方案！

皮皮妞

话说从不摇头转到摇头后
                                          寻白线的方案就过不去十字了
                                          大家是什么方案？怎么过的十字？{:soso__4839794467644121767_2:}
                                          骑在线上，好像好过一些{:soso__17210665092023032432_4:}骑上速度大了会有什么问题么？


电子科技大的大前瞻是过去了... ...
亲们，时间不多了，快决定方案吧！

苍龙上人

难道寻白线都用的是舵机，就没有别的方法了吗 还有前瞻太长不利于转弯 尤其是多重s弯

皮皮妞

总结：寻白线我尝试了很久，（没做大前瞻+下舵机pid，不知道结果会如何）但是劝想拿中上成绩的孩子追寻主流思想。
      因为主流方案大家都在尝试，错误方法被逐步排除，可以询问的人多，相关资料广。（当然能力超长的大侠就另当别论了）

iloveautomation

guichuqing 发表于 2012-6-10 09:51
我们做的是寻黑线，一入十字就能检测出来。补偿的话，想了一下应该是弯道入十字会因为摇头舵机会因为俩边 ...

循黑线在弯道上会不会有丢线的情况？并且在经过一小段直道（车子还没摆正）过十字咋解决的，我们刚开始是循黑线，发现循黑线问题太多，所以换成循白线了

guichuqing

iloveautomation 发表于 2012-6-9 21:18
如何补偿?我们是寻白线，如果直道长度有一米左右就能够过去，前提是现在前瞻只有45，如果前瞻长了，还需要 ...

我们做的是寻黑线，一入十字就能检测出来。补偿的话，想了一下应该是弯道入十字会因为摇头舵机会因为俩边一直找不到黑线所以一直往一个方向打角，导致十字一直转圈吧。可以通过摇头没有打正和连续一段时间没有检测到黑线为判断依据判断出当前为十字弯，然后反方向打角。不知可否。

iloveautomation

guichuqing 发表于 2012-6-6 20:39
寻白线十字需要软件做出很大的补偿，有点难度额

如何补偿?我们是寻白线，如果直道长度有一米左右就能够过去，前提是现在前瞻只有45，如果前瞻长了，还需要更长的直道，让舵机基本打直才能顺利过弯，小了就是过不去，但软件补偿我们都没有思路，能分享分享你是如何软件补偿的么？

皮皮妞

軌跡。 发表于 2012-6-7 01:23
电子科大的60前瞻对过十字一点帮助都没有，有时反而会帮倒忙。
60前瞻过弯相当牛，切大S相当顺。缺点就在于 ...

车头的方案都是有利有弊的。
专攻一种必然会出好结果。
但，方案太偏，跟风的人少的话，不利于交流，讨论。
所以更大流，紧用工效果会更好！

皮皮妞

一毛钱~~~~~~ 发表于 2012-6-6 23:03
不摇头的路过。。。。。

孩子啊，不摇头你速度是多少啊？

皮皮妞

伊利奶茶粉 发表于 2012-6-6 23:16
嘿，休息一下吧

让你发现我了

皮皮妞

天才大空翼 发表于 2012-6-6 22:47
你还是自己考虑吧，这个节骨眼上是没人告诉你的，不行的话就做不摇头的。

大家讨论讨论就好