舵机的PID控制

zika · 发表于 2012-6-7 16:51:09

看了很多大虾的帖子，还是不明白
到底舵机用PI PD 还是PID,到底哪一个好啊

能不能解释下原因
我想用SSC32 servo Controller控制舵机运动，又该如何呢？

各位大侠帮忙小弟 {:soso_e177:}

旖旎 · 发表于 2014-7-26 21:36:14

同上；

mnh999 · 发表于 2014-2-20 20:25:14

同求

爱走来的那天 · 发表于 2013-6-2 21:11:38

只用p，完全就够了，到3米都没问题

天行者2013 · 发表于 2013-6-2 21:07:46

学习学习

jifadage11 · 发表于 2013-4-10 22:23:17

学做飞思卡尔发表于 2012-6-7 18:03
我认为，速度不过两米，P足以，速度快了，再加I,D。

请问大侠，K60舵机中心值该如何调？急求急求！小弟在此先行拜谢了

晨光燊 · 发表于 2013-4-9 00:29:42

Pid参数怎么设置好啊

威仔 · 发表于 2013-2-4 23:40:51

小白也来学习学习···

同心繁星 · 发表于 2013-2-3 22:37:09

期待大神出现给一个超棒的舵机控制算法

封剑 · 发表于 2012-10-26 14:04:19

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