骑黑线的总激光个数+激光在线内外的个数比例

皮皮妞

骑黑线的总激光个数+激光在线内外的个数比例

飞思卡尔835

丁香花 发表于 2012-6-12 16:27
我们当前的布局是这样的：
不知这样好么?我觉得没有必要太多灯打在外面，外面是波音纸嘛。

换个思路 把所有的激光都打在外面 你说能跑吗？
好像也可以的！
你可以想一想！

hehe1991

丁香花 发表于 2012-6-12 16:27
我们当前的布局是这样的：
不知这样好么?我觉得没有必要太多灯打在外面，外面是波音纸嘛。

你们是1对4的呀，蛮好的。有见过其他对法吗？

打酱油的混混

你的车两激光板的角度是多少？角度大概在那个范围内合适一点

丁香花

帅得罚款 发表于 2012-6-15 20:12
我也遇到同样的问题。请问你解决了吗？是怎么解决的？能否交流一下

现在的处理是出弯后，过段时间再提速。先用慢速矫正。可是这样处理就有些慢了。

JokerJ

皮皮妞 发表于 2012-6-15 01:15
是不是都要按黑色处理
不然铺黑布怎么办呢？！

不太敢...临场的灯光也是很重要的。我觉得最好在算法里面屏蔽一下这种情况。

745424772

丁香花 发表于 2012-6-12 19:54
转弯还可以。当前遇到的问题是直线会有较大的震荡，就是弯道转回直线后，有可能车子不正，此时车子就会左 ...

有嘛好的解决办法啊

帅得罚款

丁香花 发表于 2012-6-12 19:54
转弯还可以。当前遇到的问题是直线会有较大的震荡，就是弯道转回直线后，有可能车子不正，此时车子就会左 ...

我也遇到同样的问题。请问你解决了吗？是怎么解决的？能否交流一下

丁香花

皮皮妞 发表于 2012-6-15 01:16
转向舵机怎么是闭环呢？
两个舵机至少有一个是开环啊！

    我们是固定前瞻，就一个舵机。当前是开环，也想调整成闭环。仅通过传感器返回的偏移量做反馈，没有用转向舵机精确吧。

皮皮妞

丁香花 发表于 2012-6-14 15:35
转向舵机也用PID，舵机内部不是个闭环吗？你用PID的话，反馈值是什么？这不像电机有测速编码器。

转向舵机怎么是闭环呢？
两个舵机至少有一个是开环啊！