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标题: 转弯时出现全白，各位有没有遇到这种情况？ [打印本页]

作者: danielinwind 时间: 2012-6-14 11:31
标题: 转弯时出现全白，各位有没有遇到这种情况？
如题，这使得我们在判定弯道时和十字混淆起来。加上舵机转角的判定条件也没用，十字弯内舵机转角不是直的。求指导！

作者: 丁香花 时间: 2012-6-14 15:41
你是一字布局吧。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-14 15:44
内丢外丢

作者: 丁香花 时间: 2012-6-14 15:46
我觉得是一字中间的灯照到十字路口的尖角了，所以不知道怎么拐了。

作者: danielinwind 时间: 2012-6-14 17:12

丁香花发表于 2012-6-14 15:46
我觉得是一字中间的灯照到十字路口的尖角了，所以不知道怎么拐了。

是一字布局。。但是正常全白打正过十字没有问题，主要问题在于过大弯时抖动会出现两边全白

作者: danielinwind 时间: 2012-6-14 17:15

軌跡。发表于 2012-6-14 15:44
内丢外丢

内丢，然后打回来的时候形成两边全白的状况，与十字混淆

作者: 我的禅 时间: 2012-6-14 19:43
前瞻远了降降试试吧

作者: danielinwind 时间: 2012-6-14 20:17

我的禅发表于 2012-6-14 19:43
前瞻远了降降试试吧

降前瞻激光会内缩吧。。而且小S就过不好了

作者: JokerJ 时间: 2012-6-14 23:02
最大的问题是如果左激光压到了右线上就麻烦了...

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-14 23:38
这个问题要是你解决不了得话那不摇头就太悲剧了////

作者: 我的禅 时间: 2012-6-15 14:12

danielinwind 发表于 2012-6-14 20:17
降前瞻激光会内缩吧。。而且小S就过不好了

那就往外掰掰，硬件可以解决的问题就不要用软件虑了。。。。。。

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-15 17:11

danielinwind 发表于 2012-6-14 17:15
内丢，然后打回来的时候形成两边全白的状况，与十字混淆

你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

作者: wx50908 时间: 2012-6-17 21:48

軌跡。发表于 2012-6-15 17:11
你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

请问一下，内丢跟外丢是怎么理解的？

作者: 軌跡。 时间: 2012-6-17 22:28

wx50908 发表于 2012-6-17 21:48
请问一下，内丢跟外丢是怎么理解的？

就是之前打在黑线上的点是最里面的还是最外面的

作者: power4719 时间: 2012-6-21 03:23

軌跡。发表于 2012-6-15 17:11
你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

那要是不摇头前瞻太大过弯时激光全打到赛道外了，而外面是黑是白不知道该如何解决，除了降前瞻

作者: fruit 时间: 2012-6-21 08:44
不摇头吗？我十字弯也有全白但可以稳定过的

作者: wdf 时间: 2012-6-21 13:24
对于曲率半径小的弯道出现内丢与外丢情况,总出赛道,怎么解决阿

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