转弯时出现全白，各位有没有遇到这种情况？

danielinwind · 发表于 2012-6-14 11:31:58

如题，这使得我们在判定弯道时和十字混淆起来。加上舵机转角的判定条件也没用，十字弯内舵机转角不是直的。求指导！

wdf · 发表于 2012-6-21 13:24:32

对于曲率半径小的弯道出现内丢与外丢情况,总出赛道,怎么解决阿

fruit · 发表于 2012-6-21 08:44:14

不摇头吗？我十字弯也有全白但可以稳定过的

power4719 · 发表于 2012-6-21 03:23:25

軌跡。发表于 2012-6-15 17:11
你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

那要是不摇头前瞻太大过弯时激光全打到赛道外了，而外面是黑是白不知道该如何解决，除了降前瞻

軌跡。 · 发表于 2012-6-17 22:28:43

wx50908 发表于 2012-6-17 21:48
请问一下，内丢跟外丢是怎么理解的？

就是之前打在黑线上的点是最里面的还是最外面的

wx50908 · 发表于 2012-6-17 21:48:32

軌跡。发表于 2012-6-15 17:11
你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

请问一下，内丢跟外丢是怎么理解的？

軌跡。 · 发表于 2012-6-15 17:11:34

danielinwind 发表于 2012-6-14 17:15
内丢，然后打回来的时候形成两边全白的状况，与十字混淆

你把丢线分情况啊。十字肯定不会是内丢，急弯肯定是内丢，提示这么多了 - -

我的禅 · 发表于 2012-6-15 14:12:28

danielinwind 发表于 2012-6-14 20:17
降前瞻激光会内缩吧。。而且小S就过不好了

那就往外掰掰，硬件可以解决的问题就不要用软件虑了。。。。。。

一毛钱~~~~~~ · 发表于 2012-6-14 23:38:51

这个问题要是你解决不了得话那不摇头就太悲剧了////

JokerJ · 发表于 2012-6-14 23:02:00

最大的问题是如果左激光压到了右线上就麻烦了...

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