车子老点头

linping9656 · 发表于 2012-6-14 17:07:04

车子转弯点头且右转加速

linping9656 · 发表于 2012-6-15 19:56:48

dright_chao 发表于 2012-6-15 19:45
建议LZ用完整的程序测测速度，看看有没有异常现象。

嗯谢谢了

dright_chao · 发表于 2012-6-15 19:45:49

建议LZ用完整的程序测测速度，看看有没有异常现象。

linping9656 · 发表于 2012-6-15 19:43:31

harryxp 发表于 2012-6-15 19:41
速度多少出现这问题啊?我的是1.1m/s.

试一试慢速慢速也会出现啊

harryxp · 发表于 2012-6-15 19:41:48

linping9656 发表于 2012-6-15 19:35
没呢等大家一起解决的

速度多少出现这问题啊?我的是1.1m/s.

linping9656 · 发表于 2012-6-15 19:35:22

harryxp 发表于 2012-6-15 19:32
我的也是,右转弯很好,左转弯点头就倒了,请问楼主解决了吗?

没呢等大家一起解决的

harryxp · 发表于 2012-6-15 19:32:40

我的也是,右转弯很好,左转弯点头就倒了,请问楼主解决了吗?

leosaac · 发表于 2012-6-15 16:41:28

你们测速有几路？如果只测一路就肯定会出现过弯加速或者减速的情况。

颠覆理论 · 发表于 2012-6-15 16:32:33

linping9656 发表于 2012-6-15 15:14
刚开始的时候是这样的自立没做好，或者速度控制没做好

直立的话，是在一个小范围内来回，2CM左右，不知这个要怎么解决

linping9656 · 发表于 2012-6-15 15:14:46

颠覆理论发表于 2012-6-15 14:05
我们的走走停停，有时还倒退楼主出现这个情况吗 ?

刚开始的时候是这样的自立没做好，或者速度控制没做好

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