急需求助！求助！电磁车加上方向控制后，PWM较大的那个轮子一直抖动，车不能转向

Newcomer · 发表于 2012-6-18 18:17:11

各位大神，我按照官网的方案在直立控制与速度闭环调好后（速度闭环有几cm的摆动），然后再加上方向控制后，假如说现在车偏离赛道到了赛道左边，这时车应该往右转，左边的车轮给的PWM波占空比要比右边的大，车应该就会右转，但是实际是左边的轮子一直在原地震动，即左边轮子不断地正反转，导致左边的车轮不断震动，车子不能转向，而右边的轮子却没有这种现象。总体的效果是车子不能转向，左边的车轮不断地震动。我已经想了好久了，都未解决，急需求助啊！

dxwsdosdo · 发表于 2013-7-24 03:29:27

您好，不知道你现在还上不上论坛，我们也遇到你现在的问题，就是加上方向之后不停的抖，直道上也一样，当时在直道上测方向环的时候，它就会一抖一抖的回复，到原地还是高频抖动，不知道你们当时解决了没？是什么问题？

zhang1523607088 · 发表于 2012-7-18 21:42:15

jnwc · 发表于 2012-7-10 10:42:45

xiexueshi 发表于 2012-7-9 22:43
我的驱动电路不知道有没有问题，占空比在60%时电机才开始转，所以加了比较大的死驱，现在也是在探头偏离 ...

死去太大绝对有问题

xiexueshi · 发表于 2012-7-9 22:43:58

jnwc 发表于 2012-6-28 21:51
你的电机死去是多大的
个人觉得是你的驱动电路的事

我的驱动电路不知道有没有问题，占空比在60%时电机才开始转，所以加了比较大的死驱，现在也是在探头偏离一定距离时就开始抖，谢谢指教

xiexueshi · 发表于 2012-7-9 22:41:11

你的问题解决了吗，我也正在改这个

jnwc · 发表于 2012-6-28 21:59:07

因为我以前遇到过但我更改了驱动电路以后，就再也么遇到过

jnwc · 发表于 2012-6-28 21:51:24

你的电机死去是多大的
个人觉得是你的驱动电路的事

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