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[咨询] 电磁车直立

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发表于 2012-6-18 19:05:35 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
电磁车正在直立进行中,但是每次车模直立了电机就停转了...这是怎么回事啊 ??? (程序上我只是写直立时速度为零  出现仰角时电机正转  俯角电机反转)

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发表于 2012-7-5 21:38:31 | 只看该作者
再努力吧
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 楼主| 发表于 2012-6-19 20:55:24 | 只看该作者
自问自答一个~~
这个我们在编写电机驱动函数时弄错了  到直立时不输出  大家都一起努力哈  还要细心细心再细心呀  
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发表于 2012-6-19 15:15:20 | 只看该作者
恩  肯定程序有问题
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发表于 2012-6-18 22:15:59 | 只看该作者
算法问题,把官网的算法吃透,如果硬件没问题,一周你的车就能跑了
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发表于 2012-6-18 22:06:25 | 只看该作者
肯定是程序问题
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 楼主| 发表于 2012-6-18 21:50:56 | 只看该作者
renqinglei 发表于 2012-6-18 20:56

  兄弟知道不  我很惆怅滴!!! 能否给力点指导一下!!!不胜感激!!!
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发表于 2012-6-18 20:56:55 | 只看该作者
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