vgjkl 发表于 2012-6-19 14:39 检查下舵机中值
lzlz70707 发表于 2012-6-19 16:34 有可能是采样周期长了,系统响应迟缓。 把I D 换成0 就用P跑试试 先排除P的问题
aptx5788 发表于 2012-6-19 20:07 个人感觉抖动有:机械抖动,程序问题(P或者D没调好),激光打点不合理,走直道的话,最好应该让对应小P值的 ...
帅得罚款 发表于 2012-6-21 22:02 LZ:我们也有这个问题啊!很头疼!如何开始把它放在知道上跑,会很稳。但是车如何使出弯入直线的话,会有左 ...
贝乐贝33 发表于 2012-6-26 20:15 如果是舵机虚位,就找女生要皮筋~~~也许能够解决
亦友寒 发表于 2012-7-6 11:01 怎么解决??
小痛 发表于 2012-7-6 19:28 舵机是新的?加个泡沫
liuzs09 发表于 2012-7-4 09:43 好点子,我试试去