50半径180度圆弧怎么过

逍遥锐锋 · 发表于 2012-6-19 11:26:35

我们50半径180度圆弧出弯道的时候很容易出去舵机一进圆弧的时候就打死了，大家怎么过的啊

516000298 · 发表于 2012-6-24 12:33:02

打得太大压线出去？

逍遥锐锋 · 发表于 2012-6-24 10:35:06

zylongshen 发表于 2012-6-20 16:16
加舵机保护程序就不会卡死了。拿串口看，在弯道方向到底各值是多少，看具体程序和算法而定。

加这呢，不知道是不是一开始，就打的太大的缘故。

逍遥锐锋 · 发表于 2012-6-24 10:34:20

516000298 发表于 2012-6-20 15:18
确实有难度不好过啊车歪的话出来就是十字交叉吧？

不是，就是连着的50半径u弯不行。上位机看，舵机也提前打了，提前20里面都打了但是就是出去

zylongshen · 发表于 2012-6-20 16:16:48

加舵机保护程序就不会卡死了。拿串口看，在弯道方向到底各值是多少，看具体程序和算法而定。

516000298 · 发表于 2012-6-20 15:18:43

确实有难度不好过啊车歪的话出来就是十字交叉吧？

gang82921390 · 发表于 2012-6-19 17:35:42

提前减速呗

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50半径180度圆弧 怎么过