首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

12 3 4 5 6 7 8 9 / 9 页下一页

发新帖

查看: 22547|回复: 85

上一主题

下一主题

[分享] 今天来冒个泡吧，记下做电磁车的足迹。

6 主题	73 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1383

威望: 747
贡献: 394
兑换币: 65
注册时间: 2011-2-21
在线时间: 121 小时

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2012-6-20 10:05:39 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|正序浏览 |阅读模式

我长时间潜水，今天来冒个泡吧，

第一次站起来到第一次行走，                            速度0.3M/S  T-1
http://v.youku.com/v_show/id_XMzY4NzI5ODQ0.html
经过改进和程序优化                                        速度1.3M/S  T-800
http://v.youku.com/v_show/id_XMzczOTU1ODY0.html
在T-800的基础上硬件继续优化，软件也来个大更改  速度1.5M/S  T-850
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE2NTUzMzMy.html
通过前面几个版本的经验，彻底更改软件和硬件    速度1.8M/S  TCSS
http://v.youku.com/v_show/id_XNDAzNDEyMDU2.html
在TCSS版本上，更改部分硬件，更换核心算法 T-X诞生，
T-X一诞生就与TCSS比拼，
http://v.youku.com/v_show/id_XNDE2NTM0Nzk2.html

今天, 潜水, 程序

评分

1 查看全部评分

雄霸天夏

分享到: 微信

收藏6 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

14 主题	151 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 10892

威望: 8700
贡献: 1924
兑换币: 107
注册时间: 2011-3-23
在线时间: 134 小时

86^#

发表于 2012-7-22 09:14:23 | 只看该作者

心_如止水发表于 2012-6-20 21:02
想问一下楼主用的是什么滤波方案？卡尔曼滤波，互补滤波，还是官网的滤波方案。我用官网的滤波方案，不知道 ...

电路做得好，直立很容易，不用在乎什么滤波方法。

回复支持反对

使用道具举报

7 主题	169 帖子	0 精华

Rank: 8 Rank: 8

积分: 3671

威望: 2987
贡献: 530
兑换币: 6
注册时间: 2011-9-25
在线时间: 77 小时

85^#

发表于 2012-7-20 02:36:06 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	89 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1929

威望: 958
贡献: 541
兑换币: 333
注册时间: 2012-3-7
在线时间: 215 小时
毕业学校: 浙江万里学院

84^#

发表于 2012-7-10 09:56:54 | 只看该作者

tx10011 发表于 2012-6-21 21:11
在新赛道上，最高速度连1.8M/S都没有达到，40M赛道有效成绩22.5，反跑时没跑下来，我想提点速度都难。还不 ...

请问反跑和正跑差别在哪里呢。。。。速度会明显差很多

回复支持反对

使用道具举报

19 主题	667 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 2730

威望: 1504
贡献: 364
兑换币: 29
注册时间: 2012-2-4
在线时间: 431 小时
毕业学校: 外国语学校

83^#

发表于 2012-7-9 22:44:32 | 只看该作者

tx10011 发表于 2012-6-21 19:29
明天可能有吧，我没有拍视频。。。不过我的车赛道适应性差，o(︶︿︶)o 唉

楼主赛道适应性差，我想应该是误判赛道了！！数据不准确！需要多几个电感！

回复支持反对

使用道具举报

34 主题	708 帖子	0 精华

Rank: 10

积分: 6200

威望: 2640
贡献: 1404
兑换币: 689
注册时间: 2010-12-16
在线时间: 1078 小时

82^#

发表于 2012-7-9 17:40:01 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

6 主题	26 帖子	0 精华

Rank: 3 Rank: 3

积分: 366

威望: 234
贡献: 82
兑换币: 6
注册时间: 2012-3-30
在线时间: 25 小时
毕业学校: 百口莫辩

81^#

发表于 2012-7-9 16:33:26 | 只看该作者

tx10011 发表于 2012-6-20 14:29
直立程序用PD完全可以站起来。。。

只有角度控制的直立，抗性是不足的吧

回复支持反对

使用道具举报

55 主题	1589 帖子	0 精华

Rank: 15

积分: 24770

威望: 14187
贡献: 8805
兑换币: 1162
注册时间: 2012-3-4
在线时间: 889 小时
毕业学校: 浙

80^#

发表于 2012-7-9 15:34:04 | 只看该作者

回复支持反对

使用道具举报

好哦阿斯兰

16 主题	240 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1489

威望: 835
贡献: 312
兑换币: 165
注册时间: 2012-2-7
在线时间: 171 小时

79^#

发表于 2012-7-5 16:44:52 | 只看该作者

LZ现在跑多快了啊

回复支持反对

使用道具举报

16 主题	241 帖子	0 精华

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1653

威望: 920
贡献: 477
兑换币: 81
注册时间: 2011-10-25
在线时间: 128 小时

78^#

发表于 2012-7-2 16:12:12 | 只看该作者

这转向占空比得给百分之八十了吧。问楼主个问题，我的车就转了30多秒就越转越慢，往后倒了，什么原因？是陀螺仪不水平吗？？？调了也不行。。

回复支持反对

使用道具举报

12 3 4 5 6 7 8 9 / 9 页下一页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-29 03:49 , Processed in 0.061161 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表