十字路口

ifree · 发表于 2012-6-24 01:58:04

各位大侠们，
我们现在在十字路口，过不去，真心请教那个十字路口要怎么过？

万分感谢！！！

lihuanhuan · 发表于 2014-7-18 16:13:47

_____503___ · 发表于 2014-7-17 18:33:16

十字弯之前都有直道只要你知道跑得正用历史数据就可以解决

游弋 · 发表于 2014-7-14 21:14:00

for(i=IMAGE_H;i>3;i--)
{
//ÓÒ±ßÍ¼ÏñÊ¶±ð
if(BLACK_R[i]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-1]==IMAGE_W-5&&BLACK_R[i-2]==IMAGE_W-5)Rflag=1;//Í¼ÏñÓÒ±ß½çÈ«°×
else
{

if(BLACK_R[i]-BLACK_R[i-1]>5)Rflag=2;break; //¼ì²âµ½Ê®×ÖÂ·¿Ú
//if(BLACK_R[i-1]-BLACK_R[i]>5)Rflag=3;break; //¼ì²âµ½ÕÏ°Îï
if(BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5&&BLACK_R[i]!=IMAGE_W-5)Rflag=3;break;
}
//×ó±ßÍ¼ÏñÊ¶±ð
if(BLACK_L[i]==5&&BLACK_L[i-1]==5&&BLACK_L[i-2]==5)Lflag=1;
else
{
if(abs(BLACK_L[i]-BLACK_L[i-1])>5)Lflag=2;break; //¼ì²âµ½Ê®×ÖÂ·¿Ú
if(BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5&&BLACK_L[i]!=5)Lflag=3;break;
}
}

这是我们组识别十字路口的部分程序，但是感觉效果不好，车身如果歪了，那就有点悬了，现在就只能跑基础的赛道，速度也很低只有1米左右