制作记录___1 MM8451重构采集

NIT郑凯

void MMA845x_init()
{       
        MMA845x_writebyte(CTRL_REG1,ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS);       
        nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
        MMA845x_writebyte(XYZ_DATA_CFG_REG, FULL_SCALE_2G); //2G
        nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
        MMA845x_writebyte(CTRL_REG1, (ACTIVE_MASK+ASLP_RATE_20MS+DATA_RATE_5MS)&(~FREAD_MASK)); //激活状态   14bit
        nops(); nops(); nops(); nops(); nops(); nops();
}
   x = MMA845x_readbyte(OUT_X_MSB_REG); //X轴数据采集   y = MMA845x_readbyte(OUT_Y_MSB_REG); //Y轴数据采集   z = MMA845x_readbyte(OUT_Z_MSB_REG); //Z轴数据采集
  14位精度的初始化, 但是我读进来的值一直是八位的,求解

大姆指

用来输出中断信号滴...

陆少游

问下大家那个IN1 IN2具体有什么作用呀

wangyao19920204

楼主  你使用的K60 调的吗？求指导。。。。

xujinpeng120

huang91 发表于 2012-7-2 02:06
为什么我 读回来的gra_z ，负范围没错-90度，gra_z 可以接近到-1，正范围gra_z到0.5上不去了？{:soso_e10 ...

我以前也遇到过这个问题 后来发现时IIC里面的NOP写的太少了  读取速度太快就会有这个问题

huang91

成功了,14位精度的数据比8位好太多了,谢谢大神

为什么我 读回来的gra_z ，负范围没错-90度，gra_z 可以接近到-1，正范围gra_z到0.5上不去了？你的gra_z是个什么范围？

火龙点灯

xujinpeng120 发表于 2012-6-28 18:01
也许是你声明tword 之前就调用了它
把typedef union
{

  谢谢 是的 tword 定义过了

xujinpeng120

火龙点灯 发表于 2012-6-28 09:53
Error   : C1019: Incompatible type to previous declaration (found ' ', expected 'tword ')

colle ...

也许是你声明tword 之前就调用了它
把typedef union
{
  word mword;
  struct
  {
  byte hi;
  byte lo;
  } mbyte;
}tword;
放到程序的头部试试 如果不行就不知道了

火龙点灯

xujinpeng120 发表于 2012-6-25 13:26
你是只读了8位  
我是这样写的就没有问题
typedef union

Error   : C1019: Incompatible type to previous declaration (found '<unnamed type> ', expected 'tword ')

collect_handle.c line 66   

C1440: This is causing previous message 1019

mma845x.h line 51   

Error   : Compile failed


请问怎么回事？

NIT郑凯

xujinpeng120 发表于 2012-6-25 13:26
你是只读了8位  
我是这样写的就没有问题
typedef union

成功了,14位精度的数据比8位好太多了,谢谢大神