换了板子改用互补滤波可是

linping9656 · 发表于 2012-6-25 21:07:47

如题以前用的是官方的现在改一下发下互补滤波输出一直抖怎么办？
大侠帮忙分析一下波形

仪124 · 发表于 2014-8-29 10:41:29

leosaac 发表于 2012-6-25 21:56
感觉没抖啊，和加速度计跟踪的很好嘛。

不是应该与陀螺仪跟随吗?

linping9656 · 发表于 2012-6-26 20:35:32

yukunlinykl 发表于 2012-6-25 21:43
黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

你理解错了吧

renqinglei · 发表于 2012-6-26 12:39:09

有点延迟吧

yukunlinykl · 发表于 2012-6-26 12:32:30

leosaac 发表于 2012-6-25 21:54
黄线是陀螺仪的输出......少年~~

因为我一般是把积分出的角度输出来观察的，所以这个黄线如果是角度的话，那是明显的反冲。
抱歉看错了。

leosaac · 发表于 2012-6-25 21:56:11

感觉没抖啊，和加速度计跟踪的很好嘛。

leosaac · 发表于 2012-6-25 21:54:30

yukunlinykl 发表于 2012-6-25 21:43
黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

黄线是陀螺仪的输出......少年~~

yukunlinykl · 发表于 2012-6-25 21:43:46

黄线明显反冲啊，黄线应该是方的吧。

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