B车重心问题！

南工无盐

过弯的时候慢慢推车发现车是贴内道的，可是跑起来车就滑到外面去了！若要增强B车过弯抓地力，需要作如下的事情：1、调整主销内倾，具体是在过弯的时候使得轮胎与地面有更大的接触面积。（具体要调多大角度，一直没底，因为经常滑动）
2、用湿布插四个轮胎，用干布擦跑道。（这个绝对有用，要勤快）
3、用砂纸打磨轮胎，使其保持必要的粗糙。
4、调整后轮差速。
5、加悬挂。（过弯时会出现内测轮胎微微翘起的现象，可以在电机架起一个硬的的板子，然后拉两根弹簧，分别拉住车身两侧。）
以上都是自己看到的东西，并且自己都在试用，那么我想问一下，对于车子过弯侧滑，重心放在前面好一点，还是后面好一点呢！希望能有高手来指导！

当但当当当

不要太前、、、我们的车就是重心太靠前。。导致甩尾。。。但是太靠后也不好。。
这个得把握一下。。。
对了。。那个差速到底调到什么程度最好呢？

ezhu

今年电磁车模是C车  楼主用B车做？   霸气外露啊

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-28 17:35
你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结 ...

原来如此！

当但当当当

南工无盐 发表于 2012-6-28 14:52
我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

你是停车反转了？还是始终是正转就会驱动很烫？？
你限制一下电机的PWM峰值，那样会好一些
但其实归根结底还是驱动没做好。。。

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

南工无盐

我们用pid的时候  经常会出现  电机驱动好烫  然  后  自保护  死了！！

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-27 13:40
其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现 ...

854050880

当但当当当

南工无盐 发表于 2012-6-27 10:24
是尾部甩出去吗？过弯会减速吗，你们?还有速度控制是pid的吗？

其实就是速度稍微往上加的时候过弯的时候就会看到尾部有一个被甩过去的动作
嗯啊，速度是PID控制，但是现在PID还没调好。。感觉加减速很差。。。
有Q不，交流交流

南工无盐

南工无盐 发表于 2012-6-27 10:22
要保证，两个轮子都不转的时候电机也不能转，我们是开着电机调的，抓住其中一个轮子，看另一个轮子转得是 ...

是尾部甩出去吗？过弯会减速吗，你们?还有速度控制是pid的吗？

南工无盐

当但当当当 发表于 2012-6-26 20:13
转的越松越好？？？比如我用手去转右轮，那调节到什么程度？？调到转右轮左轮不转？？

甩尾就是尾部是 ...

要保证，两个轮子都不转的时候电机也不能转，我们是开着电机调的，抓住其中一个轮子，看另一个轮子转得是否顺畅！