直立静止了

kidbang · 发表于 2012-6-26 14:08:59

用一个下午的时间换了所有硬件，结果调了几分钟的PD 参数，和死区，竟然直立静止了，坑爹啊问题出在非技术因素上！！教训啊 ·····················

kidbang · 发表于 2012-6-29 18:59:50

outsideinthesun 发表于 2012-6-27 10:19
不加速度可以达到静止嘛吗？基本不平动的静止？

会来回晃要加速度编码器才能稳的

kidbang · 发表于 2012-6-29 18:55:18

linping9656 发表于 2012-6-28 21:49
请问是什么滤波方案呢

清华的

linping9656 · 发表于 2012-6-28 21:50:20

kidbang 发表于 2012-6-27 10:23
可以的基本在1/4个轮胎之间来回晃动

这个是可以的

linping9656 · 发表于 2012-6-28 21:49:50

请问是什么滤波方案呢

duobi · 发表于 2012-6-28 20:43:36

不加速度控制真的能直立，感觉好玄乎

在路上520 · 发表于 2012-6-28 20:08:00

kidbang 发表于 2012-6-27 21:57
没加速度反馈，做到静止了，是通过比较精确的调整零点值，比较难调，我觉得完全静止没有必要，向一边加速 ...

调零点吗？怎么调。我调了还是有一个方向控制不住

kidbang · 发表于 2012-6-27 21:59:21

刘海儿发表于 2012-6-27 17:24
你认为这是为什么啊？我们也做了好久站不稳要不也试试？

我们就换了块陀螺仪，改了下电源

kidbang · 发表于 2012-6-27 21:57:21

outsideinthesun 发表于 2012-6-27 14:24
无速度反馈？？？

没加速度反馈，做到静止了，是通过比较精确的调整零点值，比较难调，我觉得完全静止没有必要，向一边加速的话只要不倒也没有问题的，通过速度来校正就行了。只要车模运行时直立抗性好就可以了，就像吉他手老师说的，看得是车模的稳定性，而不是看能静止多久。

刘海儿 · 发表于 2012-6-27 17:24:47

你认为这是为什么啊？我们也做了好久站不稳要不也试试？

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[方法技巧] 直立静止了