求大神救命:小车静止直立很好,用手摇了几下就偏了!

harryxp · 发表于 2012-6-26 14:40:33

如题!!!感激不尽!

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-29 10:59:08

可是自我感觉我们的陀螺仪零漂不怎么严重啊。我们的情况是车子可能会以一个角度一直向某个方向加速，直到人工停止车子或撞到东西。这个过程中加速度计的数值应该变化不大，而且积分后影响应该不大的呀。个人感觉会不会是加速度计的原因，虽然我们目前还么找到原因。。。

你们的车现在行了不

harryxp · 发表于 2012-6-29 08:14:20

夜尽天明211 发表于 2012-6-28 22:02
兄弟，我们也是，同求知道啊

你觉得是什么原因,是陀螺仪吗?

夜尽天明211 · 发表于 2012-6-28 22:02:30

兄弟，我们也是，同求知道啊

leosaac · 发表于 2012-6-26 15:04:17

录个视频让大家看看，就容易解决问题了。

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