各位都是用的什么控制策略？

liu2010cq · 发表于 2012-6-29 18:01:16

各位都是用的什么控制策略？希望大家交流交流

叶林杰00 · 发表于 2012-6-29 18:05:14

偏差嘛，还能有什么花头

liu2010cq · 发表于 2012-6-29 20:04:36

叶林杰00 发表于 2012-6-29 18:05
偏差嘛，还能有什么花头

怎样求的偏差？只看见一条线时，左线右线跳变，当黑线出现在图像中间时,你们是怎么做的？

叶林杰00 · 发表于 2012-6-29 20:47:24

liu2010cq 发表于 2012-6-29 20:04
怎样求的偏差？只看见一条线时，左线右线跳变，当黑线出现在图像中间时,你们是怎么做的？

拟合出的中线上取几个点跟标准的中点作比较配上一个系数，单线的时候做一下偏移，黑线的底部不可能很过分的越过标准的中点所以就可以知道线是左边的线还是右边的线。

liu2010cq · 发表于 2012-6-30 14:03:48

叶林杰00 发表于 2012-6-29 20:47
拟合出的中线上取几个点跟标准的中点作比较配上一个系数，单线的时候做一下偏移，黑线的底部不可能很过分 ...

这样是个办法，现在我想来尝试一下面积法

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