光电一定要用PID么？？

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-1 11:02:47

我们的小车木用PID也能完整地跑完一圈了~ 真的不知道PID究竟哪门子好了？？再说了 PID不是靠调节理想值与实际值的偏差来控制的么？舵机又记不了返回值它该肿么用啊？求大虾们指点小的啊

狼群——先锋 · 发表于 2012-10-15 07:57:05

PID这块很容易把人弄蒙。把技术报告关于这部分的集中起来看能对你有用。

icitydesk · 发表于 2012-10-15 00:40:43

abch1120 · 发表于 2012-7-19 22:15:28

话说，我们的开环，差点进了华东的决赛

小生有你 · 发表于 2012-7-18 22:56:11

jingandlin 发表于 2012-7-1 12:22
嗯。PID控制起来精细些

能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，

麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

小生有你 · 发表于 2012-7-18 22:55:50

能不能麻烦你把传感器程序发给我看看，我们马上要比赛了，安徽赛区的，可是因为第一次，传感器这块比较混乱，然后我们学校是让车子跑起来，才能申请经费........烦死了，麻烦你了，，，，邮箱495713639@qq.com

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-11 13:09:40

wdf 发表于 2012-7-11 12:38
你知道舵机的工作频率是多少吗

300吧？ ~~ 看来你们要多备用几个电机啊~~~

wdf · 发表于 2012-7-11 12:38:13

梦落烟花天发表于 2012-7-10 14:48
怎么我们XS128 频率换成10K就很明显了啊~~ 你们用19M 这个~~超频是不是太猛了呢 ...

你知道舵机的工作频率是多少吗

梦落烟花天 · 发表于 2012-7-10 14:48:29

wdf 发表于 2012-7-10 14:44
我们以前用的那个xs128 没有,现在换了g128就有尖叫,不过不是太明显

怎么我们XS128 频率换成10K就很明显了啊~~ 你们用19M 这个~~超频是不是太猛了呢？~~

wdf · 发表于 2012-7-10 14:44:11

我们以前用的那个xs128 没有,现在换了g128就有尖叫,不过不是太明显

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