电磁车的速度控制参数p和d

胡唯唯 · 发表于 2012-7-2 23:23:14

为什么角度参数确定后，当给速度控制参数p一个很小的值时，车子好像完全失去了控制，求解释，怎么确定参数p和d?

skywolf · 发表于 2012-7-3 11:09:41

胡唯唯发表于 2012-7-3 10:42
你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了， ...

具体请重读和重看官方的视频和资料。

胡唯唯 · 发表于 2012-7-3 10:42:22

skywolf 发表于 2012-7-3 03:19
速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了，这个该如何处理？谢谢

胡唯唯 · 发表于 2012-7-3 10:41:59

厚荏发表于 2012-7-2 23:31
先保证角度控制已经很好了！

你好，现在又出现一个问题，调节I参数后，小车向后可以稳定摆动，但是向前稍微推一下，小车就加速前进了，这个该如何处理？谢谢

胡唯唯 · 发表于 2012-7-3 09:24:30

skywolf 发表于 2012-7-3 03:19
速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

好的，谢谢

skywolf · 发表于 2012-7-3 03:19:46

速度是PI参数，先调I，在调P。具体请重读和重看官方的视频和资料。

胡唯唯 · 发表于 2012-7-2 23:49:03

角度控制感觉效果还好，但是就是速度控制不好确定啊，是先确定p还是先确定d呢？

厚荏 · 发表于 2012-7-2 23:31:26

先保证角度控制已经很好了！

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