硬件积分采集进来的波形，求指导

q564814668

黄色是陀螺仪的值，红色是加速度计的值，蓝色是硬件比例积分的角度值，啥是这样的呢，不知道怎么调节啊。。。

霍元帅

q564814668 发表于 2012-7-3 13:39
我调过小的，还是会出现这样的情况的。。求高手指导一下，菜鸟很迷茫啊。

你好，我们现在也遇到你们的这样的问题，楼主，是怎样解决的，谢谢

xiexueshi

leosaac 发表于 2012-7-3 13:40
那就是没有将加速度计的信号融合进去，电路有问题。

我现在用的软件滤波，波形没问题，但调速度时发现直立有问题，不知道还是不是滤波没做好，现在想试试硬件滤波，求指点一下，官网53页电路已经焊好，可波不好，请问两路输入（就是加速度计Z轴、陀螺仪）信号是芯片直接输出的信号，还是经过43页电路后的信号，急求，谢谢，

q564814668

基佬 发表于 2012-7-4 00:25
其中一个信号反了

请问下，硬件滤波的波形会不会太滞后呢？？角度信号是反的。。。

基佬

其中一个信号反了

q564814668

drting 发表于 2012-7-3 19:44
信号加反了。

请问下大神，该怎么处理呢？？？

drting

信号加反了。

xiexueshi

leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。

在官网角度信号处理电路的前边，就是加速度计和陀螺仪还需要电路吗，

q564814668

leosaac 发表于 2012-7-3 13:48
当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。

哦哦。。不过采集进来是这样的波形，让人无从下手呀。。调节滑动变阻器的阻值，调了好久都调不动啊。大神，指导下经验吧。。

leosaac

q564814668 发表于 2012-7-3 13:43
这个是板子的原理图，应该是有把加速度计融合进去的。。。请问下，在硬件处理后，还要不要进行软件滤 ...

当然也要做均值或者中值滤波，或者一起。