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标题: 电池电压影响参数巨大啊 [打印本页]

作者: jnwc 时间: 2012-7-3 23:16
标题: 电池电压影响参数巨大啊
刚调好的参数换一块新电池就跑不下来了啊怎么办啊

作者: whut_RY 时间: 2012-7-3 23:21
我的经验是不要低于7.7V ，低于7.7V加速性能转向的性能都会差不少。
而且比赛的时候大概也就是8V左右跑，虽然官方的做了电机电压的处理，但是多少会有影响。
我的几块电池充满到8.1~8.3V
相同电压不同电池的影响应该不是很大，至少我的车差不多

作者: jnwc 时间: 2012-7-3 23:23

whut_RY 发表于 2012-7-3 23:21
我的经验是不要低于7.7V ，低于7.7V加速性能转向的性能都会差不少。
而且比赛的时候大概也就是8V左右跑，虽 ...

是的啊这样用电池不是废电池吗

作者: whut_RY 时间: 2012-7-3 23:26
比赛的时候就跑那么几圈，应该都是充满了的，你调的时候按照这个调应该是最好的，7.2V和8V效果肯定不一样，你调参数也没多大意义。。。至于“废电池”，看你怎么想了

作者: 颠覆理论 时间: 2012-7-4 08:32
楼主用的什么单片机，我们的也是啊

作者: jnwc 时间: 2012-7-4 09:24

颠覆理论发表于 2012-7-4 08:32
楼主用的什么单片机，我们的也是啊

这跟单片机没什么关系吧

作者: l6030428 时间: 2012-7-9 10:06
话说我的可以用到7.2，，，，，

加了电压反馈的

作者: myth-avalon 时间: 2012-7-11 01:30
好吧！神人！！！

作者: 赵宇爱韦德 时间: 2015-3-23 21:47

l6030428 发表于 2012-7-9 10:06
话说我的可以用到7.2，，，，，加了电压反馈的

是在程序里加了个pid的电压反馈调节吗？？

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