我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 10:59:23

我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？总是时走时停。。。只有当有向前的倾角时才会往前走。。。。这是怎么回事。。。怎么解决啊。。。。

chillms91 · 发表于 2012-7-7 10:14:40

果断闭环参数问题

赵露 · 发表于 2012-7-7 08:33:05

怪盗基德发表于 2012-7-7 08:28
861601284

你的QQ有验证问题，你加我的吧，842344172。

怪盗基德 · 发表于 2012-7-7 08:28:12

赵露发表于 2012-7-6 22:35
楼主可否留个QQ交流下？

861601284

赵露 · 发表于 2012-7-6 22:35:59

楼主可否留个QQ交流下？

xgyzz · 发表于 2012-7-6 18:00:34

怪盗基德发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

加速度闭环控制我还没加好

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 15:35:56

怪盗基德发表于 2012-7-6 15:32
你们解决了么？？

你的嘉兴的？？

怪盗基德 · 发表于 2012-7-6 15:32:36

xgyzz 发表于 2012-7-6 15:22
和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

你们解决了么？？

xgyzz · 发表于 2012-7-6 15:22:52

怪盗基德发表于 2012-7-6 12:08
改变零偏值即可

和我的一样，转弯后有时变得很慢，然后慢慢恢复起来

dright_chao · 发表于 2012-7-6 14:52:03

怪盗基德发表于 2012-7-6 14:40
不太一样。。。。波形，，，感觉虑的波不算好。。。

那就能解释你的问题了。还是按官方一步一步做吧。包括软件和硬件。

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[硬件类] 我们的车是靠小小的倾角前进的。。。。但有问题？？