达到匀速最佳状态后又该弃赛了，车坏了好几次

23mjxl

前一段发了个匀速2.35m的视频，那个可以说是最佳状态，后来·······

先是突然又出现死机情况，貌似是coldfire的特有现象，从来不复位，只会死机，另一组摄像头的也是，特别危险，直接跑飞

然后换了个电机驱动、还有摇头转向舵机，但是队友买的MOS管买成国产的了，一点不给力，最后耗了好长时间才恢复驱动能力

然后车就恢复了

但是他妈了个屌的，左右转严重不对称，然后改前轮机械，怎么改都不行····难道是舵机问题

然后突然，MOS管爆了，一缕青烟，妈了个蛋的，上一个电机驱动用了一学期都没事

还有DSP课程设计快答辩了，

但是我们仍然在坚持

太艰难了···························

lrbdh

叶林杰00 发表于 2012-7-8 13:34
我们赛道做在楼梯口的，我今天刚刚开了一次楼梯，最后倒下了~重伤

够悲催的！

lyy23520

iloveautomation 发表于 2012-7-9 09:41
什么情况下静电大？

车子在赛道上跑多了，摩擦久了，干燥的环境下.....

iloveautomation

lyy23520 发表于 2012-7-8 08:47
赛道静电的影响啊，最近我们的车子也是啊，可以肯定是赛道的静电影响了车子，使芯片复位，跑飞，你那实验室 ...

什么情况下静电大？

w869631518

坚持一下，我有好几次也想放弃了

lyy23520

鼎剑玉宇 发表于 2012-7-8 21:29
空调房里是因为比较干燥而导致静电较大吗？？我们的小车经常复位和死机

恩恩，是的，论坛很多人也是一样的情况哈！可以多查查看看........

鼎剑玉宇

lyy23520 发表于 2012-7-8 08:47
赛道静电的影响啊，最近我们的车子也是啊，可以肯定是赛道的静电影响了车子，使芯片复位，跑飞，你那实验室 ...

空调房里是因为比较干燥而导致静电较大吗？？我们的小车经常复位和死机

892758501

坚持

zhu_xuekui

坚持啊。还剩9天，快熬到头了。这个时候千万不能放弃。我们遇到问题就先放松一下，看看电影，玩玩游戏，然后再想办法解决。呵呵呵。加油ing

skyshy

23mjxl 发表于 2012-7-8 11:36
是的

我们也是啊。。。换了新主板后单片机经常跑飞，无奈