有关电磁车进一步稳定

ForgeHoo · 发表于 2012-7-8 02:18:50

还记得以前看清华的电磁车的时候，有一段是车体原地低速打转，我想原地打转应该能检测车体进一步的稳定性。自己尝试了几次，但是都不行，直接破坏了原先的平衡。记得5月份调车的时候，有一次小车就是原地高速打转，且能保证平衡，不过程序中并没有写这段，后来发现是缓存器接触不良造成的。论坛上有同学尝试过原地低速打转的么？能讨论一下，发表一下自己的意见么？

ForgeHoo · 发表于 2012-7-12 17:18:10

在路上520 发表于 2012-7-12 17:06
嘿嘿，没看懂怎么用了，发送的时候直接写入A,B,C..........就行了，是不是

恩，是的，你只要在串口调试助手里面发送字母就行了，然后他会传输给单片机，当然当前的值也会显示在串口调试助手里

ForgeHoo · 发表于 2012-7-12 17:16:58

在路上520 发表于 2012-7-12 17:02
Speed_PID();这个函数是干什么的

哦，这个是控速的PID调节

在路上520 · 发表于 2012-7-12 17:06:55

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 16:55
小弟才大二，担当不起老大啊，

能加下扣扣吗？18994078

在路上520 · 发表于 2012-7-12 17:06:14

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 16:52
这个软件也就是一个数据传输和一个数据校验函数，其他没有什么的，程序待会给你发，别急啊，我得找找

嘿嘿，没看懂怎么用了，发送的时候直接写入A,B,C..........就行了，是不是

在路上520 · 发表于 2012-7-12 17:02:27

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 15:52
你这个是看波形的那块函数吧

Speed_PID();这个函数是干什么的

ForgeHoo · 发表于 2012-7-12 16:55:40

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 16:52
这个软件也就是一个数据传输和一个数据校验函数，其他没有什么的，程序待会给你发，别急啊，我得找找

小弟才大二，担当不起老大啊，

ForgeHoo · 发表于 2012-7-12 16:52:57

在路上520 发表于 2012-7-12 16:14
老大，给端程序吧，马上要比赛了，18994078@qq.com，我们还在速度调节

这个软件也就是一个数据传输和一个数据校验函数，其他没有什么的，程序待会给你发，别急啊，我得找找

在路上520 · 发表于 2012-7-12 16:14:34

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 14:09
就是直接用串口调试助手发送数据就行了，因为买的无线上面有mega16，无线之间的协议通信什么的他都解决了 ...

老大，给端程序吧，马上要比赛了，18994078@qq.com，我们还在速度调节

在路上520 · 发表于 2012-7-12 16:00:45

ForgeHoo 发表于 2012-7-12 15:52
你这个是看波形的那块函数吧

嗯，这也是在网上下载的。里面有的地方我也不懂，你能给我一个往回发数据的程序吗，好像跟这个差别挺大的

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