发现现在大部分车存在的一个问题！（顺便发点贡献）

isearching

发现现在大部分车存在的一个问题：网上看了一些视频，光电的~！在直道入90度弯的时候很容易出赛道~！
这样下来，直道速度不敢往上加，导致整体速度上不去~！特别是不摇头的~！
大家讨论下直道入90度弯道怎么判断~！


补充内容 (2012-7-8 16:22):
不知怎么回事，原先设置的每人5贡献现在不行了~！

依凡心1

zanran8

junjie520

路，继续走 发表于 2012-7-15 11:18
最小中心线半径可能会是50的。。你最小内径52，那中心线径大致是75？你的参数会在场上发挥的很惨的。。

我们最小的是按中心半径算的、、、

李威

路，继续走 发表于 2012-7-15 11:08
是啊，，，，特别是光电的车，对硬件、机械结构、软件要求都高。快累死我了，还好我们组都很强，抗的下来 ...

和谐最重要  团队要的就是团结才有力量嘛  加油兄弟！

路，继续走

junjie520 发表于 2012-7-8 23:31
内径30    其实是52.5的啦     我们这最小的都是50的

最小中心线半径可能会是50的。。你最小内径52，那中心线径大致是75？你的参数会在场上发挥的很惨的。。

路，继续走

isearching 发表于 2012-7-12 20:24
就是不知道怎么判断直道入弯啊！

首先的前瞻，前瞻远能提前判断赛道状况，才能更快的处理。但前瞻好的话对于光电组的一个通病激光头的摇头舵控制下抖动的厉害，会误判。这种情况就需要调软硬件参数。其次是速度控制模块和速度与激光头的结合控制的算法需要好，好的算法很重要！！仅是一个今年刚参赛的菜鸟的一点感受，虚心接受批评指教。。

路，继续走

李威 发表于 2012-7-13 21:25
做车真累啊

是啊，，，，特别是光电的车，对硬件、机械结构、软件要求都高。快累死我了，还好我们组都很强，抗的下来，只是我们组员有点让我受不了了，做机械的太傲了。。可能是特想出成绩吧，他本人硬件和机械的实力都可以，可是人对别人要求也太高了，我昨天早上到下午调的程序没出来表面效果，他就不乐意了，，，从不完整的算法到调整好参数完整跑圈是一天时间能干的出来的吗？？哎。。还好第二天出来不错的效果了。。。。。。说这点发发牢骚，他这人其实挺好的

路，继续走

鸟在人间 发表于 2012-7-8 13:50
我们也还一塌糊涂，就是判断出弯道就减速，根据激光位置减到不停的速度，坑爹的做跑的同学做了个内径30CM ...

确实坑爹！！30cm短了7、8cm，挑战你们呢！

AK47-CTBU

酱油路过