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[软件类] 卡尔曼滤波 求吉他手老师解答分析!!

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发表于 2012-7-9 13:00:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看波形调整卡尔曼  车是站起来了  但是站得比较软   没办法了就盲调卡尔曼  效果相当不错  现在能跑一米多了 ,今天没事重仿了波形  把我吓着了   这波形 》》》。     为什么会站这么好   车还不抖。。?费解  求吉他手老师指点!!

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发表于 2013-4-24 13:11:41 | 只看该作者
这个波真的的能跑吗?一点都没影响吗?
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发表于 2012-7-10 23:03:01 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 20:58
难道你也是这波形??

不是
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 楼主| 发表于 2012-7-10 20:58:18 | 只看该作者
chillms91 发表于 2012-7-10 19:42
波形跟随啊

难道你也是这波形??
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发表于 2012-7-10 19:42:35 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 10:22
什么意思??

波形跟随啊
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 楼主| 发表于 2012-7-10 10:22:19 | 只看该作者
chillms91 发表于 2012-7-9 21:03
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了

什么意思??
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发表于 2012-7-9 21:03:18 | 只看该作者
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了
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发表于 2012-7-9 19:43:19 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-9 17:27
事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米

神人啊!不知LZ用的什么算法
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 楼主| 发表于 2012-7-9 17:27:54 | 只看该作者
a6906385 发表于 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反 ...

事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米
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发表于 2012-7-9 16:44:26 | 只看该作者
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反应过来吧~
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