智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 6809|回复: 20
打印 上一主题 下一主题

[软件类] 卡尔曼滤波 求吉他手老师解答分析!!

  [复制链接]

1

主题

33

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
256
贡献
84
兑换币
0
注册时间
2012-2-28
在线时间
23 小时
毕业学校
清华大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2012-7-9 13:00:22 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
看波形调整卡尔曼  车是站起来了  但是站得比较软   没办法了就盲调卡尔曼  效果相当不错  现在能跑一米多了 ,今天没事重仿了波形  把我吓着了   这波形 》》》。     为什么会站这么好   车还不抖。。?费解  求吉他手老师指点!!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

1

主题

42

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1203
威望
369
贡献
202
兑换币
189
注册时间
2012-7-10
在线时间
316 小时
毕业学校
海河大学
21#
发表于 2013-4-24 13:11:41 | 只看该作者
这个波真的的能跑吗?一点都没影响吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

400

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
QQ
威望
989
贡献
361
兑换币
162
注册时间
2012-1-31
在线时间
148 小时
20#
发表于 2012-7-10 23:03:01 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 20:58
难道你也是这波形??

不是
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

33

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
256
贡献
84
兑换币
0
注册时间
2012-2-28
在线时间
23 小时
毕业学校
清华大学
19#
 楼主| 发表于 2012-7-10 20:58:18 | 只看该作者
chillms91 发表于 2012-7-10 19:42
波形跟随啊

难道你也是这波形??
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

400

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
QQ
威望
989
贡献
361
兑换币
162
注册时间
2012-1-31
在线时间
148 小时
18#
发表于 2012-7-10 19:42:35 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-10 10:22
什么意思??

波形跟随啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

33

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
256
贡献
84
兑换币
0
注册时间
2012-2-28
在线时间
23 小时
毕业学校
清华大学
17#
 楼主| 发表于 2012-7-10 10:22:19 | 只看该作者
chillms91 发表于 2012-7-9 21:03
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了

什么意思??
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

400

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1646
QQ
威望
989
贡献
361
兑换币
162
注册时间
2012-1-31
在线时间
148 小时
16#
发表于 2012-7-9 21:03:18 | 只看该作者
楼主你的波形 再快点 就能上1.9了
回复 支持 反对

使用道具 举报

68

主题

807

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12288

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章

QQ
威望
8054
贡献
2454
兑换币
496
注册时间
2011-10-4
在线时间
890 小时
15#
发表于 2012-7-9 19:43:19 | 只看该作者
马桶煮粥 发表于 2012-7-9 17:27
事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米

神人啊!不知LZ用的什么算法
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

33

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
256
贡献
84
兑换币
0
注册时间
2012-2-28
在线时间
23 小时
毕业学校
清华大学
14#
 楼主| 发表于 2012-7-9 17:27:54 | 只看该作者
a6906385 发表于 2012-7-9 16:44
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反 ...

事实证明,的确很稳定,加上方向控制,三天冲上1.5米
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

28

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1497
威望
712
贡献
307
兑换币
20
注册时间
2010-12-5
在线时间
239 小时
13#
发表于 2012-7-9 16:44:26 | 只看该作者
LZ可以加上PWM的输出波形看看吗?真的很难想明白这样的波形还能站起来,车的倾角都改变了,PWM应该还不能反应过来吧~
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 21:15 , Processed in 0.060426 second(s), 33 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表