智能车制作

标题: 进不了行中断 [打印本页]

作者: 笨鹅 时间: 2012-7-9 23:23
标题: 进不了行中断
用的k60进不了行中断。灯不亮。中断程序如下，大家看看。
PORTB_PCR10 |= PORT_PCR_ISF_MASK;//清行中断标志位；
hw_gpio_init(PORT_A, 15, 1, 0);//亮灯
  index++;//行数

if(SampleFlag==0 || index<ROW_START || index>ROW_MAX)
      {
            enable_irq (88);          //开行中断
            return;
      }

if(index ==Get_Row_Num[row])
         {
            for(col = CMOS_COLS-1;col>=53;col--)
            {
            Image[row][col]=(GPIOB_PDIR&0xff);
            }
            for(col = 53;col>=0;col--)
            {
            Image[row][col]=(GPIOB_PDIR&0xff);
            }
            row++;

            if(row==CMOS_ROWS)
            {
               disable_irq (87);          //关场中断
               g_GetImage = 1;             // 已采集完一场图像（标志位置位)
               SampleFlag=0;          //采样标志位
               disable_irq (88);          //关行中断
               //getspeed = LPTMR0_CNR;    //读取脉冲累加器获得的脉冲个数
               //LPTMR0_CNR=0x0000;
               //PACTL_PAEN= 0;       //关脉冲计数

               return;          //跳出
            }

         }

}

作者: 笨鹅 时间: 2012-7-10 08:18
有人明白吗？

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-10 08:28
进行中断前先把场中断关掉,彩集完一张图像后再关行中断开场中断

作者: 笨鹅 时间: 2012-7-10 10:01

Magnetoplas 发表于 2012-7-10 08:28
进行中断前先把场中断关掉,彩集完一张图像后再关行中断开场中断

要在场中断的最后写关场中断吗？还是在行中断开头写？

作者: Magnetoplas 时间: 2012-7-10 10:18
进场中断就把场中断关掉,然后开行中断,退出场中断
进行中断->关行中断->取数据->开行中断->等待下一个行中断

作者: 笨鹅 时间: 2012-7-10 19:01

Magnetoplas 发表于 2012-7-10 10:18
进场中断就把场中断关掉,然后开行中断,退出场中断
进行中断->关行中断->取数据->开行中断->等待下一个行中 ...

能不能给个具体代码呀？k60的

作者: ccc0 时间: 2019-7-17 17:35

:):)

欢迎光临智能车制作 (http://dns.znczz.com/)