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求高手急救。。。光电小车,电机类问题

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发表于 2012-7-9 23:38:32 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
求高手急救。。。。。。。
快到比赛了,我们的车子接连出现问题,目前是 电机驱动力不够

我们的车子用的是两片BTS7970,全桥电路,有244做隔离
很不明白怎么回事,现在情况是本来一直都很好用的驱动都没有问题,突然就驱动不动了,在多次检查不出问题后,我们更换了驱动电路,(我们用的驱动电路都是驱动类使用最常用的两种,应该是信得过的!)

第二次开始还是可以使用,在用了一天不到的时间后,再次出现了这种现象,我感到不是电路问题,而且,第二次的现象是电机空转有时候驱动力不够,但是当此时手同时碰触两片7970管脚时,电机会启动;电机有负载时(小车放在地上),驱动力极大的不足,只能一顿一顿的行走,并且有咔咔的声音,并且是需要手碰触两片7970管脚时才会
行走,走上一段就感到没有力气了,自己会停下来

很是不明白原因,希望有大神能助,帮吗分析一下原因,及其解决方法,还有一周不到的时间,很是紧张
急急急求助!!!谢谢

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 楼主| 发表于 2012-7-12 15:40:16 | 只看该作者
脚趾掰zhe手指 发表于 2012-7-12 14:43
我们用的是7960烫的手都不能碰,电机上电一会儿就断流了,而且对电机的上电还影响舵机乱摆..!驱动力不足么

应该是模块电路问题吧
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发表于 2012-7-12 14:43:58 | 只看该作者
我们用的是7960烫的手都不能碰,电机上电一会儿就断流了,而且对电机的上电还影响舵机乱摆..!驱动力不足么
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发表于 2012-7-12 11:16:32 | 只看该作者
用示波器看下输出怎样,估计就能找到问题了
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 楼主| 发表于 2012-7-11 11:46:22 | 只看该作者
换了
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发表于 2012-7-11 09:39:39 | 只看该作者
换个电机试试呗。。
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 楼主| 发表于 2012-7-10 23:07:00 | 只看该作者
jingandlin 发表于 2012-7-10 22:36
估计静电吧

感觉不太像吧,我们清洗过车子后又清理了赛道,还是会出现问题
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 楼主| 发表于 2012-7-10 23:06:05 | 只看该作者
perfect_co 发表于 2012-7-10 22:49
正常?大概多少度?手能不能放住
其实你用示波器看看波形,估计就能找到答案。

手可以放在上面,驱动是没有问题,因为放在别的车子上能用。我怀疑是不是电源问题,你们的电源是怎么配置的
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发表于 2012-7-10 22:49:03 | 只看该作者
海绵宝宝 发表于 2012-7-10 22:21
我们的烫只是在正常工作时才会发烫,而且是正常的。。。

正常?大概多少度?手能不能放住
其实你用示波器看看波形,估计就能找到答案。
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发表于 2012-7-10 22:36:48 | 只看该作者
估计静电吧
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