好久不见大家啊，现在车子跑直道很迟钝，反应很迟缓

conglei721 · 发表于 2012-7-10 16:17:25

车子在过弯的时候舵机灵敏度够，但是一旦到了直道反应很迟钝！

零距离 · 发表于 2013-9-18 21:06:43

我的频率是100hz，速度慢点没事，速度快乐转弯进知道会出赛道，是啥原因。

xinghezilong · 发表于 2012-7-11 18:05:31

conglei721 发表于 2012-7-11 09:08
弯道没啥问题，反而是直道很容易出事儿！

是不是Kp取得有问题

紫叶 · 发表于 2012-7-11 10:33:49

同样的问题，我们是因为对直线的判断太模糊了

conglei721 · 发表于 2012-7-11 09:08:39

xinghezilong 发表于 2012-7-10 20:52
哦，我们跟你的情况类似，也不知道该怎么整

弯道没啥问题，反而是直道很容易出事儿！

xinghezilong · 发表于 2012-7-10 20:52:24

哦，我们跟你的情况类似，也不知道该怎么整

conglei721 · 发表于 2012-7-10 20:02:31

xinghezilong 发表于 2012-7-10 17:40
你们舵机频率是多少？

这个还真就不太清楚，舵机是大四学长弄的，我不太了解

xinghezilong · 发表于 2012-7-10 17:40:06

你们舵机频率是多少？

conglei721 · 发表于 2012-7-10 16:22:28

1272563348 发表于 2012-7-10 16:20
来串门，抢沙发

诶，真的不知道是咋回事儿！

1272563348 · 发表于 2012-7-10 16:20:30

来串门，抢沙发

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好久不见大家啊 ，现在车子跑直道很迟钝，反应很迟缓