赛道背景为蓝色，那么..

scofield123 · 发表于 2012-7-11 10:56:23

它的灰度和黑线相差大不大，摄像头能不能把它们区分开来？

玲龙 · 发表于 2012-7-12 20:48:05

背景色为蓝色没必要区分刚好在黑线旁边灰度值和黑线的一样。

wenhaoyuan · 发表于 2012-7-12 15:31:26

二值化后，外面是黑的·~~

xiayayun · 发表于 2012-7-12 10:44:24

都是黑的

叶林杰00 · 发表于 2012-7-12 09:25:14

看不出来的，也没必要看出来，都是黑的不是更好么

gggfff · 发表于 2012-7-11 15:02:42

背景是蓝的在摄像头看的话算黑的，小车向白的跑

冰水混合物 · 发表于 2012-7-11 12:44:29

scofield123 发表于 2012-7-11 11:38
之前的算法是这么做的，学校里没有蓝色底，背景都是白了

不需要把黑线左右两边提取出来啊

scofield123 · 发表于 2012-7-11 11:38:45

冰水混合物发表于 2012-7-11 11:30
区分出来干嘛

之前的算法是这么做的，学校里没有蓝色底，背景都是白了

scofield123 · 发表于 2012-7-11 11:36:29

之前的算法是这么做的，因为实验室没有蓝色底，背景都是白，楼上呢？

冰水混合物 · 发表于 2012-7-11 11:30:11

区分出来干嘛

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